变量喷雾

作品数:118被引量:763H指数:21
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相关领域:农业科学自动化与计算机技术更多>>
相关作者:刘慧邓巍杨洲刘志壮宋乐鹏更多>>
相关机构:东南大学华南农业大学中国农业大学南京林业大学更多>>
相关期刊:《农机化研究》《农业装备与车辆工程》《农机使用与维修》《林业工程学报》更多>>
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基于PLC的变量喷雾系统的设计与试验被引量:1
《农机化研究》2024年第11期162-168,共7页齐亚聪 陈毅飞 杨会民 喻晨 王学农 
新疆农业科学院自主培育项目(nkyzztd-003);“新疆设施农业智能管控技术重点实验室”项目(XJYS1703);教育部第二批新工科研究与实践项目(E-SPNL20202326,地方高校组)。
精准农业是农业生产的发展方向,故根据精准农业中变量喷雾技术的发展需求,对变量喷雾技术进行研究。在此,主要介绍了一种基于可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)的变量喷雾系统,通过试验验证该变量喷雾系统的变量性...
关键词:变量喷雾 PLC 电磁阀 开度 喷雾量 
基于STM32的分控变量喷雾系统设计与试验被引量:1
《中国农机化学报》2024年第8期107-111,共5页徐宁 胡敏英 桑永英 艾庆贺 曹泽坤 
引进留学人员资助项目(C20210366,C20220359)。
为改善玉米作物吊施喷雾作业过程中农药浪费造成环境污染及药液残留的问题,设计一种分控变量喷雾控制系统。系统以STM32单片机为控制核心,以压力传感器与速度传感器采集机具行进速度与吊喷杆上、下喷口处实际喷雾压力,通过用户人为给定...
关键词:玉米作物 环境污染 单片机 控制系统 变量喷雾 
基于ABC-PID算法的变量喷雾控制系统设计与试验
《农机化研究》2024年第7期57-63,共7页赵玉玺 胡军 刘昶希 李宇飞 王淞 武志坤 张伟 
国家大豆产业技术体系岗位专家项目(CARS-PS30);国家重点研发计划项目(2017YFC1601905-04);黑龙江省应用技术研究与开发计划项目(GA21B003);黑龙江八一农垦大学学成引进项目(XDB2013-08)。
针对常用流量调节式变量喷雾系统控制参数调节复杂,导致流量控制响应延迟、超调量大等问题,提出利用寻优性能好的人工蜂群算法整定PID参数,从而达到精准调节系统流量的目标,进而提高变量喷雾系统的工作性能。为验证该系统的控制效果,运...
关键词:变量喷雾 ABC-PID控制 模糊PID PID 
基于二维激光雷达的果树冠层结构信息检测方法研究
《中国农机化学报》2024年第5期147-153,F0002,共8页周良富 宋海潮 周彬彬 于鹏 代祥 
江苏省农业自主创新基金(X(22)3103);南京工业职业技术大学科研启动基金项目(YK20-14-04)。
果树冠层结构信息获取是变量喷雾作业重要前提,为实现果树冠层结构信息在线采集,采用二维地面激光雷达对不同叶面积指数的果树进行,并运用MATLAB软件绘制果树的三维点云图。绘制出的果树三维点云图与实际果树形态的一致,表明点云数据与...
关键词:果树 变量喷雾 叶面积指数 激光雷达 点云 
基于复合模糊PID的植保无人机变量喷雾系统设计被引量:4
《农机化研究》2024年第2期9-15,共7页罗明达 邓继忠 霍静朗 张建瓴 叶家杭 雷落成 张子超 
广东省现代农业产业共性关键技术研发创新团队项目(2020KJ133)。
为提升现有植保无人机喷雾流量随飞行速度变化自适应调整的精准性,降低施药偏差,设计了一种基于复合模糊PID控制算法的植保无人机变量喷雾系统,可根据无人机飞行速度,以基于复合模糊PID控制算法的PWM调制实时调整喷雾流量。通过测试平...
关键词:无人机 变量喷雾 控制算法 复合模糊PID 
电磁阀异步启闭的PWM喷雾系统设计与试验被引量:2
《农机化研究》2024年第2期139-144,共6页袁常健 张兰婷 韩虎 何雄奎 刘亚佳 
国家重点研发计划项目(2020YFD1000202);国家自然科学基金项目(31761133019)。
PWM变量喷雾是国内外精准农业领域的研究热点,但PWM变量喷雾过程中电磁阀的快速启闭在管路内易形成压力脉冲,致使喷头喷雾压力发生变化,导致喷雾质量下降。为了降低压力脉冲,设计了一种相邻电磁阀异步启闭的PWM喷雾系统,由移动底盘、药...
关键词:变量喷雾 脉宽调制 沉积分布均匀性 电磁阀异步启闭 
一种智能遥控变轨式喷杆喷雾机的设计被引量:2
《南方农机》2024年第3期6-9,17,共5页邓文平 王斌斌 何林 刘华 
广东省2022年乡村振兴战略专项省级组织实施项目(粤财农[2022]152号);广东省2022年乡村振兴战略专项省级组织实施项目(粤财农[2022]92号)。
针对大面积菠萝种植人工喷药或施叶面肥作业劳动强度大、效率低等问题,基于作物种植垄距不同、生长高度不同等特点,课题组设计了一种智能遥控变轨式喷杆喷雾机。喷雾机采用履带式液压驱动,喷雾机底盘根据作物种植垄距和高度的不同,采用...
关键词:液压变轨 电控调压 变量喷雾 远程控制 
基于三维激光点云的靶标探测系统研究与试验被引量:1
《新疆农业科学》2023年第11期2833-2841,共9页齐亚聪 陈毅飞 杨会民 王学农 
新疆设施农业智能管控技术重点实验室(XJYS1703);新疆农业科学院青年科技骨干创新能力培养项目“基于2D与3D数据多模态融合的植株冠层靶标识别与分割方法研究”(xjnkg-2023026);教育部第二批新工科研究与实践项目“新工科教育体系下农业工程类专业人才培养质量提升路径探索与实践”(E-SPNL20202326,地方高校组)。
【目的】使用R-Fans-32三维激光雷达(LiDAR)研究植株三维激光点云与植株叶面积之间的关系,为变量喷雾系统提供数据支撑。【方法】假设植株激光点云数量与叶面积之间存在线性关系。搭建基于三维激光点云的靶标探测的试验系统,先测量靶标...
关键词:变量喷雾 激光雷达 信息采集 三维点云 叶面积 测量 
农用喷雾机变量喷雾技术发展展望
《农机质量与监督》2023年第6期18-19,共2页王光明 李仿舟 
近年来,随着植保作业技术快速发展,各种牵引式、自行式、遥控式喷雾机投入植保作业,使农业生产中的杀虫、杀菌、除草、叶面肥喷洒作业效率和安全性大幅提升。一、传统恒量喷雾作业易污染环境,常用喷雾机有风送式喷雾机,适用于果园、设...
关键词:喷雾机 大田农作物 作业速度 变量喷雾 病虫草害 叶面肥 高秆 液泵 
农药精准施用技术与装备研究现状及展望被引量:11
《中国农机化学报》2023年第6期68-73,共6页王果 张晓 陈晓 刘德江 龚艳 
国家重点研发计划项目(2022YFD2001400);国家现代农业产业技术体系(CARS—25)。
农药安全高效应用已成为全行业的共识,农药的精准施用可减少农药的浪费,并降低施药过程中带来的环境污染、农产品安全和健康危害等风险。农药精准施用为精准农业的重要组成部分。针对农药精准施用技术中的变量施药技术、雾滴飘移防控技...
关键词:农药精准施用 变量喷雾 雾滴飘移防控 在线混药 
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