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作品数：1被引量：12H指数：1
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供职机构：中国科学技术大学信息科学技术学院自动化系更多>>
发文主题：仿真单级旋转倒立摆状态反馈数学建模数据库系统更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
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单级旋转倒立摆的建模与控制仿真被引量：12
《机器人技术与应用》2002年第5期43-46,共4页段旭东 许可 
本文介绍了单级旋转倒立摆系统的构成和数学模型 ,根据倒立摆系统的数学模型在Matlab环境下设计了两种控制器 ,并进行仿真。仿真结果表明了最优控制策略LQR控制器的控制效果要优于闭环状态反馈极点配置调节器。
关键词：单级旋转倒立摆 建模 仿真 数学建模 状态反馈 最优控制策略 
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