段旭东

作品数：2被引量：23H指数：2
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供职机构：中国科学技术大学更多>>
发文主题：传动间隙遥控小车码盘电机驱动器倒立摆更多>>
发文领域：自动化与计算机技术天文地球理学更多>>
发文期刊：《机器人技术与应用》《控制工程》更多>>
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基于DSP的二轮小车-倒立摆系统被引量：11
《控制工程》2004年第6期521-524,共4页段旭东 魏衡华 陈星 
为了提高倒立摆运动的自由度,同时也提高了控制难度,以便实现更多的控制内容,利用DSP的强大功能,设计了一种基于DSP的二轮小车 倒立摆系统。介绍了以DSP芯片TMS320LF2407为核心的二轮小车 倒立摆的硬件系统的开发,以及运用现代控制理论...
关键词：二轮小车—倒立摆系统 DSP TMS320LF2407 倒立摆控制 
单级旋转倒立摆的建模与控制仿真被引量：12
《机器人技术与应用》2002年第5期43-46,共4页段旭东 许可 
本文介绍了单级旋转倒立摆系统的构成和数学模型 ,根据倒立摆系统的数学模型在Matlab环境下设计了两种控制器 ,并进行仿真。仿真结果表明了最优控制策略LQR控制器的控制效果要优于闭环状态反馈极点配置调节器。
关键词：单级旋转倒立摆 建模 仿真 数学建模 状态反馈 最优控制策略 
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