郑明刚

作品数：35被引量：153H指数：8
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供职机构：山东建筑大学更多>>
发文主题：流道燃料电池双极板质子交换膜燃料电池激光雷达更多>>
发文领域：机械工程自动化与计算机技术动力工程及工程热物理电气工程更多>>
发文期刊：《内燃机与配件》《仪表技术与传感器》《太阳能》《太阳能学报》更多>>
所获基金：济南市科技发展计划项目山东省自然科学基金山东省科技攻关计划山东省科技计划项目更多>>
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智能网联汽车产教融合实训创研基地建设探索
《内燃机与配件》2025年第2期146-148,共3页张宗喜 宋传增 郑明刚 
山东省本科教学改革研究项目“面向多学科的‘人工智能+X’公共教学平台建设”(M2020202);教育部产学合作协同育人项目“智能网联汽车理论及实践教学课程体系改革”(220600874270349);智能网联汽车专业本科教学内容和课程体系建设实践(220505353025340);新工科背景下智能网联汽车专业本科教学实践基地建设(220505353025340)。
智能网联汽车技术作为新工科领域的重要组成部分,融合了车辆工程、信息技术、人工智能、自动化及自动控制等关键技术,对汽车产业的转型升级具有重大意义,已成为全球汽车产业发展的战略方向,正处于技术快速演进、产业加速布局的商业化前...
关键词：智能网联汽车 产教融合 实训创研基地 
基于机器视觉的车辆外廓尺寸与位置测量方法研究
《工程机械》2025年第1期1-6,I0007,共7页王欣凯 张鹏 胡晓旭 郑明刚 
山东省科技型中小企业创新能力提升工程(2023TSGC0173)。
为提高现有的运输车车厢内机械手自动取样的工作安全性和取样精度,需要提高车厢尺寸测量精度。针对传统的运输车车厢尺寸测量技术存在的局限性和精度不高的问题,提出采用激光雷达检测运输车车厢尺寸的方法。通过外形扫描、点云处理、点...
关键词：运输车 激光雷达 车辆外廓尺寸测量 
汽车新能源技术课程改革探索被引量：1
《内燃机与配件》2024年第19期141-143,共3页张宗喜 宋传增 郑明刚 
山东省本科教学改革研究项目“面向多学科的‘人工智能+X’公共教学平台建设”(M2020202);教育部产学合作协同育人项目“智能网联汽车理论及实践教学课程体系改革”(220600874270349);智能网联汽车专业本科教学内容和课程体系建设实践(220505353025340);新工科背景下智能网联汽车专业本科教学实践基地建设(220505353025340)。
新能源被广泛应用于汽车领域,新能源汽车的发展对车辆工程专业人才的专业技能和综合素质提出了更高的要求。汽车新能源技术课程是以服务新旧动能转换,积极对接产教融合的重要课程,使学生了解汽车的能源利用与电子控制技术等方面的最新知...
关键词：车辆工程 新能源技术 课程改革 人才培养 
基于激光雷达的汽车起重机近电作业预警技术
《起重运输机械》2024年第14期26-30,共5页王兆坡 武峰雨 解方程 胡晓旭 郑明刚 
山东省科技型中小企业创新能力提升工程(2022TSGC1092)。
为了解决汽车起重机在施工现场中靠近带电线路导致危险情况发生的问题,文中提出了一种基于激光雷达的近电距离预警方法,创新性地采用DBSCAN聚类算法和RANSAC随机抽样一致算法,基于空间直线距离计算方法实时监测并计算起重机吊臂吊钩与...
关键词：汽车起重机 激光雷达 近电预警 抽样 安全性 
激光雷达点云数据处理在汽车起重机吊臂挠度检测中的应用
《工程机械》2024年第6期97-101,I0022,共6页王兆坡 武峰雨 王欣凯 郑明刚 
山东省科技型中小企业创新能力提升工程(2022TSGC1092)。
为提高汽车起重机的工作安全,创新性提出采用激光雷达识别吊臂各节臂头中心点的挠度检测方法,通过外形扫描、点云处理、DBSCAN聚类算法对汽车起重机吊臂挠度进行判断计算,并在实车上验证了系统的精度和可靠度,结果表明:利用单台激光雷...
关键词：汽车起重机 激光雷达 吊臂挠度 
基于激光雷达的汽车起重机吊臂挠度检测方法
《起重运输机械》2024年第10期88-93,共6页郑明刚 陈照昊 武峰雨 
山东省科技型中小企业创新能力提升工程(2022TSGC1092)。
为了提高汽车起重机的工作安全,文中采用了激光雷达检测汽车起重机吊臂挠度的方法,通过外形扫描、点云处理对汽车起重机吊臂挠度进行判断,并在实车上验证了系统的精度和可靠度,结果表明利用激光雷达可以有效地对吊臂挠度进行实时监测,...
关键词：汽车起重机 激光雷达 吊臂挠度 
产教融合背景下汽车发动机原理课程改革探索
《内燃机与配件》2024年第5期144-147,共4页张宗喜 宋传增 郑明刚 孔祥安 贝太学 李新海 
教育部产学合作协同育人项目“智能网联汽车理论及实践教学课程体系改革”(220600874270349);智能网联汽车专业本科教学内容和课程体系建设实践(220505353025340);新工科背景下智能网联汽车专业本科教学实践基地建设(220505353025340);山东省本科教学改革研究项目“面向多学科的‘人工智能+X’公共教学平台建设”(M2020202)。
汽车发动机原理是车辆工程和汽车服务工程专业的必修基础课,对于本专业学生学习专业课程和从事相关工作具有关键作用。本文分析了汽车发动机原理课程的特点,并探讨了当前教学中存在的问题,从加强思政建设、调整教学内容、改进教学手段...
关键词：产教融合 课程改革 汽车发动机原理 人才培养 
智能网联车辆现代产业学院建设探索被引量：1
《内燃机与配件》2023年第23期125-127,共3页张宗喜 李新海 闫法义 宋传增 郑明刚 
教育部产学合作协同育人项目“智能网联汽车理论及实践教学课程体系改革”(220600874270349);智能网联汽车专业本科教学内容和课程体系建设实践(220505353025340);新工科背景下智能网联汽车专业本科教学实践基地建设(220505353025340);山东省本科教学改革研究项目“面向多学科的‘人工智能+X’公共教学平台建设”(M2020202)。
当前,中国智能网联汽车技术处于发展初期,专业人才紧缺。为响应国家号召,深化产教融合,更好地服务经济社会发展,山东建筑大学同中国重型汽车集团有限公司、北京联合伟世科技股份有限公司联合成立了智能网联汽车现代产业学院。本研究从...
关键词：智能网联汽车 现代产业学院 人才培养 教学改革 
氢燃料电池物流汽车的研究
《现代工程科技》2023年第20期107-110,共4页刘乐瑶 郑明刚 
氢燃料电池物流汽车具有零排放、行驶里程长、燃料加注快等特点。近年来,随着技术的进步,燃料电池物流汽车已趋于市场化。文章介绍了燃料电池与蓄电池混合驱动、纯燃料电池驱动、燃料电池与超级电容驱动、燃料电池与蓄电池和超级电容混...
关键词：氢燃料电池物流汽车 燃料电池 能量管理系统 控制策略 
产教融合背景下智能网联汽车专业人才培养探索被引量：8
《内燃机与配件》2023年第14期116-120,共5页张宗喜 张营华 宋传增 郑明刚 
教育部产学合作协同育人项目“智能网联汽车理论及实践教学课程体系改革”(220600874270349);山东省自然科学基金青年基金项目“DMDF燃烧羰基类排放生成机理及减排技术研究”(ZR2020QE203);山东省本科教学改革研究项目“面向多学科的‘人工智能+X’公共教学平台建设”(M2020202)。
当前,中国智能网联汽车(Intelligent Connected Vehicle, ICV)技术处于发展初期,相较于发达国家起步缓慢,全球范围内,ICV辅助驾驶系统开始大规模产业化,智能网联技术已经进入测试和产业化准备阶段。为了了解ICV发展的现状,抓住中国汽车...
关键词：产教融合 智能网联汽车 人才培养 教学改革 实践探索 
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