陈庆伟

作品数：2被引量：16H指数：2
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供职机构：广西大学更多>>
发文主题：绿篱刀盘桑树刀具甘蔗更多>>
发文领域：自动化与计算机技术农业科学医药卫生文化科学更多>>
发文期刊：《广西大学学报（自然科学版）》更多>>
所获基金：国家科技型中小企业技术创新基金广西壮族自治区科技攻关计划国家自然科学基金广西壮族自治区自然科学基金更多>>
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绿篱苗木修剪机械手运动学分析及仿真被引量：10
《广西大学学报（自然科学版）》2015年第3期622-628,共7页韦锦 蒙艳玫 董振 区冰华 陈庆伟 
科技部科技型中小企业技术创新基金项目(11C26214505595);广西科技攻关项目(桂科攻1103052);南宁市科技攻关项目(2010003007A)
针对人工对绿篱进行修剪造型时存在的效率低、劳动强度大的缺点,提出了一种能够对绿篱苗木进行几何造型的六自由度绿篱苗木修剪机械手,并通过D-H矩阵理论对修剪机械手的运动学正、逆解进行求解。此外,基于Pro/E与ADAMS的联合仿真技术对...
关键词：绿篱 修剪 机械手 运动学分析 运动学仿真 
煮糖过程糖液过饱和度在线软测量系统的研究被引量：6
《广西大学学报（自然科学版）》2013年第2期241-249,共9页蒙艳玫 何海平 卢福宁 郑康元 陈庆伟 
国家自然科学基金资助项目(51065004);广西自然科学基金项目(2011GXNSFA018168)
为了实现煮糖过程糖液过饱和度的在线检测,研发了一套糖液过饱和度在线软测量系统,系统包含硬件部分和软件部分,并通过基于支持向量机的软测量方法实现糖液过饱和度的测量,利用组态软件的外部程序接口DBcom组件完成过饱和度在线测量模...
关键词：煮糖过程 支持向量机 组态软件 软测量 
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