于睿

作品数：3被引量：4H指数：1
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供职机构：北京工业大学更多>>
发文主题：转台伺服系统伺服系统微机应用自适应控制自适应更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《北京工业大学学报》《控制理论与应用》《自动化学报》更多>>
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一类微处理机控制最优自适应转台伺服系统被引量：4
《自动化学报》1989年第3期193-200,共8页冯国楠 于睿 
针对存在干摩擦和负载转动惯量不固定的微处理机控制转台伺服系统,提出一种离散最优自适应控制综合方法.实际系统运行结果表明:用此方法综合的系统优于线性最优伺服系统.
关键词：自适应控制 伺服系统 微机应用 
MC68000微处理机在直流伺服系统中的应用
《北京工业大学学报》1987年第4期91-98,共8页于睿 冯国楠 
介绍一种采用MC68000微处理机作控制器,14位光电编码器作位置检测元件,直流测速机作速度检测元件的直流伺服系统。在控制器的设计中,速度环按照模型参考自适应控制理论进行设计,以克服干摩擦和转动惯量变化对系统性能的不良影响,位置环...
关键词：微处理机 伺服系统 P. W. M.放大器 最优控制 模型参考自适应控制 
一种模型参考自适应转台伺服系统(英文)
《控制理论与应用》1986年第4期102-108,共7页冯国楠 吕炳仁 于睿 
本文提出一种基于稳定性理论的模型参考自适应复合控制转台伺服系统的设计方法,介绍一例及其数字仿真及参数优化的结果。
关键词：模型参考 
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