冯国楠

作品数：11被引量：15H指数：3
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供职机构：北京工业大学更多>>
发文主题：伺服系统自适应控制模型参考自适应转台伺服系统交流伺服系统更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电气工程理学机械工程更多>>
发文期刊：《电气传动》《控制理论与应用》《控制与决策》《仪器仪表学报》更多>>
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自适应滑模跟踪控制交流伺服系统被引量：3
《电气传动》1998年第3期10-14,共5页孙毅勇 冯国楠 孙亮 
本文针对高精度伺服系统，提出一种离散自适应沿模跟踪控制策略。用李亚曾诺夫稳定性理论设计位置环自适应控制器，使系统在趋近滑楼平面的过程中始终跟踪理想的趋近过程，快速到达滑楼平面。通过在实际交流伺服系统中的应用，表明该控...
关键词：滑模控制 伺服系统 自适应控制 交流电机 
UBG型光导电子液位仪的精度分析被引量：1
《油气储运》1997年第10期43-45,共3页冯国楠 
UBG型光导电子液位仪是80年代末研制的一种新型的高精度液位测量仪。介绍了该液位仪的工作原理,分析了液位仪在多种因素的影响下造成的系统误差,并给出了计算公式。经分析验证,该液位仪与同类产品相比,具有性能优良、防爆等级高、信号...
关键词：液位仪 精度分析 光导电子液位仪 UBG型 
一种神经元控制模型参考自适应伺服系统被引量：5
《控制与决策》1997年第4期312-316,共5页冯国楠 张力 金万煌 孙亮 
针对存在于摩擦非线性和负载转动惯量时变的伺服系统,提出一种神经元模型参考自适应控制设计方法。导出了控制对象离散数学模型,介绍了伺服系统结构和控制器设计,并用波波夫超稳定性理论证明该系统是渐近超稳定的。仿真结果表明系统具...
关键词：神经元 控制模型 自适应控制 超稳定 伺服系统 
多项式同一性结构与其零点研究被引量：1
《北京工业大学学报》1997年第3期36-42,共7页孙亮 冯国楠 
探讨了几种复数域的多项式同一性结构,并研究了它们的一些性质.由分布同一性可以得到多项式系数与重心的脱关性,重心同一性可以用于改变零点个数,而扩散同一性可以保证在天平式结构下实现多项式零点的动态位移.从演绎的内涵上将多项式...
关键词：多项式 同一性 零点 代数方程 代数解法 
步进电机PWM式相矢量合成分数步距角控制
《电气传动》1997年第5期20-23,共4页孙亮 金万煌 冯国楠 
本文根据步进电视的结构与控制原理，提出一种PWM式相矢量合成分数步距角控制方案。利用脉宽调制方式来实现各相平均电流。从而构成合成矢量，实现分数步进角的驱动。实验结果表明，其转角精度高于任何数字编码器的分辨率，极大地提高...
关键词：步进电动机 PWM式 相矢量合成 步距角控制 
苯酐生产过程的建模与两级微机自适应控制
《北京工业大学学报》1990年第4期91-97,共7页王婕 易继锴 冯国楠 
采用机理方法和系统辨识方法建立了苯酐生产过程带有纯滞后的二阶结构的数学模型,并设计出具有PID结构的自校正前馈控制器。同时,提出了1种两级微机控制系统结构,完成了上位机监视、控制、管理的软件设计。结果表明,此系统稳定、可靠,...
关键词：苯酐 生产过程 建模 自适应控制 
一类微处理机控制最优自适应转台伺服系统被引量：4
《自动化学报》1989年第3期193-200,共8页冯国楠 于睿 
针对存在干摩擦和负载转动惯量不固定的微处理机控制转台伺服系统,提出一种离散最优自适应控制综合方法.实际系统运行结果表明:用此方法综合的系统优于线性最优伺服系统.
关键词：自适应控制 伺服系统 微机应用 
一种新的模型参考自适应转台伺服系统
《机械与电子》1989年第2期29-31,36,共4页冯国楠 张珍 
复合控制伺服系统被广泛地用作转台伺服系统,但该伺服系统的性能对于控制对象参数的变化十分灵敏,当控制对象参数变化时,其性能将明显变坏。为了解决这个问题,本文提出一种自适应复合控制伺服系统设计方法,并介绍一实例。
关键词：自动控制 转台伺服系统 自适应控制 
MC68000微处理机在直流伺服系统中的应用
《北京工业大学学报》1987年第4期91-98,共8页于睿 冯国楠 
介绍一种采用MC68000微处理机作控制器,14位光电编码器作位置检测元件,直流测速机作速度检测元件的直流伺服系统。在控制器的设计中,速度环按照模型参考自适应控制理论进行设计,以克服干摩擦和转动惯量变化对系统性能的不良影响,位置环...
关键词：微处理机 伺服系统 P. W. M.放大器 最优控制 模型参考自适应控制 
一种模型参考自适应转台伺服系统(英文)
《控制理论与应用》1986年第4期102-108,共7页冯国楠 吕炳仁 于睿 
本文提出一种基于稳定性理论的模型参考自适应复合控制转台伺服系统的设计方法,介绍一例及其数字仿真及参数优化的结果。
关键词：模型参考 
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