代桂平

作品数：31被引量：121H指数：5
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发文领域：自动化与计算机技术交通运输工程理学社会学更多>>
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一种基于SOAP的物联网中物品管理协议
《计算机科学》2012年第S3期119-121,共3页代桂平 
国家自然科学基金项目(60904069);北京市教委科技计划项目(JC007011201004)资助
随着物联网中基于异构接入技术的物品信息进一步集成的需求日益强烈,需要上层的接入技术无关的协议来屏蔽异构接入技术所带来的差异性。物品管理协议就是一种接入技术无关的上层协议,用来交换物品信息。探讨了物联网的体系结构与物品管...
关键词：物联网 协议 物品管理协议 简单对象访问协议 
基于角度优先的多机器人围捕策略被引量：8
《北京工业大学学报》2012年第5期716-720,共5页陈阳舟 王文星 代桂平 
国家自然科学基金资助项目(60774037);国家自然科学基金国际合作资助项目(60911120067);教育部博士点基金资助项目(20060005014)
以多机器人围捕为研究对象,分析了围捕机器人的分布对围捕效率的影响.通过对围捕机器人与目标机器人角度关系的分析,结合围捕成功的条件,提出了一种基于角度优先的围捕策略,即在形成包围圈实施围捕过程中,优先考虑各机器人间的角度关系...
关键词：多机器人围捕 包围圈 角度优先 
网格服务组合任务调度的合作博弈模型被引量：1
《北京工业大学学报》2012年第3期380-384,共5页代桂平 
国家'九七三'计划资助项目(2007CB311100);北京市教育委员会科技计划资助项目(JC007011201004)
针对网格服务组合的任务调度问题,基于其系统模型分析了系统模型中服务容器之间存在的合作博弈,给出了唯一纳什讨价还价解的存在性定理,并设计了求取该解的优化算法.实验结果表明,模型和算法的实验效果优于基于节点能力均分的调度算法.
关键词：网格 服务组合 合作博弈 任务调度 
考虑换道约束空间的车辆换道模型研究被引量：26
《公路交通科技》2012年第1期121-127,共7页王崇伦 李振龙 陈阳舟 代桂平 
国家自然科学基金项目(60774037);国家自然科学基金青年基金项目(60904069)
为进一步提高换道安全性,根据不同换道需求给出四种换道情形。针对不同类型司机在不同换道情形下对安全距离的敏感度不同,提出了一种新的基于不同速度及不同司机类型的最小安全距离模型———动态椭圆最小安全距离模型。在此基础上,运...
关键词：交通工程 车辆换道模型 回旋曲线 约束空间 最小安全距离 
可信服务组合的马尔可夫链模型及其应用
《高技术通讯》2011年第6期587-591,共5页王勇 代桂平 侯亚荣 
973计划（2007CB311100）和北京工业大学青年基金（X1007011200801）资助项目
基于马尔可夫链建立了服务组合的形式化模型——马尔可夫链模型，此模型可以在已知组合服务定义规格的情况下由组合服务的定义规格转换得到，也可以在未知组合服务定义规格的情况下由组合服务的执行历史信息得到。不同于多数服务组合形...
关键词：WEB服务 服务组合 信任 马尔可夫链 
基于模糊逻辑的组合服务信任度评估方法
《北京工业大学学报》2010年第12期1711-1716,共6页王勇 代桂平 侯亚荣 任兴田 
国家'九七三'计划资助项目(2007CB311100);北京市教育委员会科技计划资助项目(JC007011201004);北京工业大学青年基金资助项目(X1007011200801)
基于信任的主观性、不确定性和模糊性,给出了信任度的模糊表示方法,分析了基于WS-BPEL的组合服务模型中编程结构对于信任度评估的贡献情况,设计了基于WS-BPEL的服务组合模型中活动的信任度推理规则,并给出了基于模糊逻辑的组合服务信任...
关键词：服务组合 信任 信任度评估 模糊逻辑 
基于联合投标的多目标机器人围捕被引量：1
《现代电子技术》2010年第21期138-141,共4页王文星 陈阳舟 代桂平 
国家自然科学基金(60774037);教育部博士点基金(20060005014);国际合作基金(60911120067)
针对多目标机器人围捕任务中的任务分配问题,提出了围捕机器人联合投标的拍卖方法,该方法考虑围捕机器人组合对任务的适应程度,机器人联合形成小组作为一个整体给任务投标,并针对组合过多,计算量大,通信量大的问题对该方法进行改进。最...
关键词：多目标机器人围捕 任务分配 联合投标 拍卖 
服务组合中信任感知的成员服务选择算法被引量：1
《高技术通讯》2010年第8期798-802,共5页王勇 代桂平 姜正涛 侯亚荣 
973计划(2007CB311100);北京工业大学博士科研启动基金(52007013200704);北京工业大学青年基金(97002011200702/X1007011200801)资助项目
考虑到把信任度作为组合服务实现成员服务选择的依据可使组合服务的执行、调度更好地围绕服务的信任度展开和有利于信任度高的成员服务加入到服务组合的过程中来,进而提高组合服务的可信性,把信任引入到服务组合中,研究了服务组合中信...
关键词：WEB服务 信任 服务组合 蚁群系统 信任度 
基于新的状态划分的多机器人围捕策略被引量：3
《北京工业大学学报》2010年第8期1031-1036,共6页陈阳舟 黄旭 代桂平 
国家自然科学基金资助项目(60774037);教育部博士点基金资助项目(20060005014)
提出了一种机器人队形矩阵的标识方法,设计了维数更少的状态空间.通过分析不同队形对围捕的利弊,设计了状态评价及强化函数,减少了由于感知区域划分不精细等因素对学习结果合理性的影响.通过仿真实验,验证了方法的可行性,并对存在问题...
关键词：Q学习 队形分布矩阵 多机器人 围捕 
基于模糊逻辑的群体信任模型被引量：3
《北京工业大学学报》2010年第7期1004-1008,共5页王勇 代桂平 侯亚荣 方娟 毛国君 
国家'九七三'计划资助项目(2007CB311100);北京工业大学博士科研启动基金资助项目(52007013200704);北京工业大学青年基金资助项目(97002011200702/X1007011200801)
从信任的主观性和模糊性角度出发,提出了一种基于模糊逻辑的群体信任模型,抽象出顺序模式、选择模式、循环模式和并行模式4种群体构成的基本约束模式及其嵌套复合来刻画群体中个体之间的约束关系,并分别给出了信任度的度量方法.群体信...
关键词：信任 群体信任关系 信任模型 模糊逻辑 
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