侯玉玲

作品数：2被引量：1H指数：1
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供职机构：哈尔滨工程大学机电工程学院更多>>
发文主题：多指灵巧手三指灵巧手PWMPIC单片机PIC更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
发文期刊：《制造业自动化》《现代电子技术》更多>>
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基于PIC单片机的机器人灵巧手的控制系统设计被引量：1
《现代电子技术》2004年第15期62-63,67,共3页郭黎滨 侯玉玲 孟庆鑫 王立权 李平 
通过对 PIC16C77单片机特点的分析 ,给出了机器人灵巧手控制系统的硬件框图 ,针对几个重要的模块做了详细的介绍 ,特别是电机驱动模块和 PWM信号的产生原理。给出了一个控制算法 。
关键词：多指灵巧手 PIC PWM 单片机 
三指灵巧手的控制系统研究及实现
《制造业自动化》2004年第2期52-55,共4页李平 孟庆鑫 王立权 侯玉玲 
以分级控制系统的结构,搭建了三指灵巧手控制系统框架。在上位机中利用VC6.0编制了Windows环境下的显控系统,以完成各个手指的轨迹规划及协调三指运动。在下位机中建立了基于Maxon ADS50/5驱制器的硬件结构,实现了各个关节的位置伺服控制。
关键词：智能型机器人 三指灵巧手 控制系统 轨迹规划 位置传感器 霍尔传感器 
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