刘君

作品数：7被引量：45H指数：3
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发文主题：功率单元时钟电路变电站差动式差动机构更多>>
发文领域：电气工程自动化与计算机技术机械工程更多>>
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差动式自适应管道机器人的驱动特性研究被引量：5
《机械传动》2017年第1期160-165,共6页王辰忠 王挺 刘君 张朝龙 胡绍刚 
机器人学国家重点实验室(中国科学院沈阳自动化研究所)自主研究课题(Y4A120A101)一种可变形移动机器人机理研究
为解决管道机器人过弯时驱动轮与管壁间的相对滑动问题以及机体对管径尺寸的适应问题,设计了采用一个电机进行驱动并具备差动能力和自适应变径能力的管道机器人。分析了机体差动机构的传动特性,理论推导了管道机器人变径机构工作状态时...
关键词：差动机构 管道机器人 变径机构 运动位姿 
差动式自适应管道机器人的设计与运动分析研究被引量：7
《机电工程》2016年第4期395-400,共6页王辰忠 王挺 刘君 张朝龙 胡绍刚 
机器人学国家重点实验室自主研究课题(Y4A120A101)
针对管道机器人过弯时驱动轮与管壁间的相对滑动问题以及机体对管径尺寸的适应问题,设计了采用单电机进行驱动并具有自主差动特性和自适应变径特性的管道机器人。分析了机体差动机构的传动特性,从理论上推导了管道机器人变径机构工作状...
关键词：差动机构 管道机器人 变径机构 仿真分析 
备用电源自动投入装置改进的探讨
《电气应用》2013年第S1期58-62,共5页赵睿 刘涛 郭峰 赵辉 刘君 
目前,备用电源自动投入装置在广大用户中大量使用,其主要原理是当主电源回路发生故障时,备用电源自动投入,使电气设备保持连续运行。由于所采用的自投起动方式不同,备用电源有时在不应该起动的情况下仍然投入,使得电气设备再次受到故障...
关键词：备用电源 起动条件 故障点检测 装置改进 
基于智能变电站的无线网络测温系统被引量：1
《电气应用》2013年第S1期489-491,共3页张朝龙 胡绍刚 刘君 
介绍了基于智能变电站的无线网络测温系统的结构及实现原理,并建立了该系统的IEC61850模型,最终通过IEC61850通信规约实现了互操作,实现了后台管理系统对电气设备测温数据进行记录、分析和实时监控,并对一次电气设备给出温度异常告警,...
关键词：智能变电站 IEC61850 无线网络 电气设备温度实时监测 
无人值守变电站智能遥视集中管理应用被引量：2
《电气应用》2013年第S1期498-500,共3页刘君 胡绍刚 李明怡 刘红星 迟海琛 唐海峰 
变电站运维管理工作中,需要实时掌握变电站的运行状态。现有变电站内各种监控系统独立运行,为实现变电站运行管控的统一展现和集中管理,建立无人值守变电站智能遥视集中管理平台,使变电站视频监控具备智能分析功能,采用IPSAN存储方式,...
关键词：智能遥视 集中监控 IPSAN 报警联动 
基于模糊的RBF变压器故障诊断研究被引量：3
《信息系统工程》2013年第4期18-18,共1页刘君 胡绍刚 
对变压器的运行做出准确地诊断对电力系统具有重大意义。针对现今变压器故障诊断存在的编码准确率不够高等问题,本文采用模糊理论和RBF神经网络对变压器进行诊断,利用MATLAB对变压器数据进行仿真,得出结合神经网络和模糊诊断变压器运行...
关键词：变压器 模糊理论 RBF神经网络 
基于数字化变电站的集中式保护被引量：27
《电力自动化设备》2012年第4期117-121,128,共6页刘东超 王开宇 胡绍刚 张绍纯 刘君 吕航 
新型的PCS集中式保护采用嵌入式的硬件设计和分布式的软件设计。每个间隔的保护测控集成到一个DSP板卡中,并可灵活扩展,已经成功应用于220 kV变电站。变电站220 kV配置2台集中式线路保护装置完成所有线路和母联的保护测控功能,配置1台...
关键词：变电站 集中式保护 过程层网络 数字化变电站 集中式IED 电力系统保护 测控 通信 
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