差动机构

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基于系统工程的巡航阶段机翼变弯度设计
《宇航学报》2024年第12期1871-1885,共15页张珊珊 邱岳恒 高亚奎 孙伟峰 高正红 
针对大型宽体客机环保和经济性等方面的需求,提出在传统高升力控制系统实现起降增升、增阻的基础上,增加巡航减阻功能,通过机翼变弯度控制实现飞机在长时间巡航过程中的气动效能最优。首先,基于系统工程正向设计的思想进行了需求分析,...
关键词：机翼变弯度 架构设计 安全性分析 襟翼差动机构 巡航减阻 
类人假肢手的分析与设计
《医用生物力学》2024年第S01期456-456,共1页郭壮 郭媛 张绪树 文云鹏 
国家自然科学基金项目,11972243;山西省华晋骨科公益基金
目的随着国际形势动荡和车祸等意外事故的发生,导致需要假肢手的患者数量越来越多,而假肢手对于失去手指或手臂的人来说,其重要性不言而喻。目前的假肢手虽然已经有了很大的发展,但仍存在一些问题:结构灵活性不足、控制反馈缺失、假肢...
关键词：模型 结构 续航能力 假肢手 不规则物体 压力反馈控制 差动机构 能量采集系统 欠驱动 
桥式抓斗卸船机起升开闭差动机构优化措施分析
《中国科技期刊数据库 工业A》2022年第5期45-48,共4页姜雪 
桥式抓斗卸船机作为一种高效、稳定的接卸设备,被广泛应用于各个码头。起升开闭机构作为抓斗式卸船机核心机构,在卸船机的运转过程中起着重要的作用。桥式抓斗卸船机起升开闭差动机构在使用与维修过程中还存在一些不足与不便之处,从某...
关键词：桥式抓斗卸船机 起升开闭差动机构 同步轴 卷筒 优化措施 
新型差动机构变速器
《装备制造技术》2019年第7期24-26,共3页张伟峰 张涛 
在NGW型差动机构的基础上,提出一种新的差动机构,运用Matlab仿真其四维曲线图,并结合实例提供设计方法。
关键词：差动轮系 变速器 仿真 
具有差动机构的履带式机器人设计与分析被引量：4
《内蒙古农业大学学报（自然科学版）》2017年第3期71-75,共5页崔金涛 全伟才 
国家科技支撑课题计划(2014BAB12B00)
研制了一种具有差动机构的四履带双摇臂机器人,该机器人主体由单个直流电机驱动,通过与电磁制动器的配合,实现前进、后退及转向动作,并且差速半轴输出的动力可同步分配至两摇臂,从而完成越障动作。同时,对机器人攀爬台阶时的越障机理进...
关键词：履带机器人 差动机构 攀爬台阶 越障机理 
差动式自适应管道机器人的驱动特性研究被引量：5
《机械传动》2017年第1期160-165,共6页王辰忠 王挺 刘君 张朝龙 胡绍刚 
机器人学国家重点实验室(中国科学院沈阳自动化研究所)自主研究课题(Y4A120A101)一种可变形移动机器人机理研究
为解决管道机器人过弯时驱动轮与管壁间的相对滑动问题以及机体对管径尺寸的适应问题,设计了采用一个电机进行驱动并具备差动能力和自适应变径能力的管道机器人。分析了机体差动机构的传动特性,理论推导了管道机器人变径机构工作状态时...
关键词：差动机构 管道机器人 变径机构 运动位姿 
基于快速成型打印技术齿轮螺旋差动机构设计与制造
《上海工程技术大学学报》2016年第3期222-225,共4页房伟强 庄新闯 王超 刘圣敏 
上海工程技术大学大学生创新训练计划资助项目(A1-5300-15-0502085)
快速成型技术集机械工程、分层制造技术、材料科学和激光技术等于一身,可以直接、快速、精确地将设计思想转变为具有一定功能的原型,从而为零件原型制作、新设计思想的校验等方面提供实现手段.通过SolidWorks软件对齿轮螺旋差动机构进...
关键词：快速成型 齿轮螺旋差动结构 SOLIDWORKS软件 
差动式自适应管道机器人的设计与运动分析研究被引量：7
《机电工程》2016年第4期395-400,共6页王辰忠 王挺 刘君 张朝龙 胡绍刚 
机器人学国家重点实验室自主研究课题(Y4A120A101)
针对管道机器人过弯时驱动轮与管壁间的相对滑动问题以及机体对管径尺寸的适应问题,设计了采用单电机进行驱动并具有自主差动特性和自适应变径特性的管道机器人。分析了机体差动机构的传动特性,从理论上推导了管道机器人变径机构工作状...
关键词：差动机构 管道机器人 变径机构 仿真分析 
差动汇流环关键工艺控制及闪断问题分析
《测控与通信》2016年第1期38-43,共6页孙懿敏 马金仓 
对差动汇流环的结构及工作原理和关键工艺控制措施进行介绍，并对全动型天线差动汇流环产品在生产过程中发现的问题进行分析并提出解决方案。圆满解决了产品质量不稳定的问题，确保工程的按期交付，节约再生产成本。
关键词：差动汇流环 差动机构 关键工艺 
高机动性车辆动力系统的研究与设计
《汽车实用技术》2016年第6期15-17,共3页高俊 
采用动力学的基本理论和方法,以车辆为研究对象,进行车辆动力学性能仿真的研究。除了进行客观评价试验获得描述车辆动力学信息的相应数据,还通过精确的三维实体模型计算建立了动力学仿真模型,由仿真试验数据得到动力学模型等在实际试验...
关键词：动力学 振动 平稳性 多轴差动机构 
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