刘慧力

作品数：13被引量：105H指数：5
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供职机构：吉林大学生物与农业工程学院更多>>
发文主题：传感器除草装置除草率除草伤苗更多>>
发文领域：农业科学自动化与计算机技术机械工程环境科学与工程更多>>
发文期刊：《农业工程学报》《吉林大学学报（信息科学版）》《农业机械学报》《长春工业大学学报》更多>>
所获基金：吉林省科技发展计划基金国家自然科学基金中国博士后科学基金更多>>
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基于农业机器人本体传感信号的旱田平作与垄作类型识别方法
《农业机械学报》2025年第2期164-174,共11页张伟荣 陈学庚 齐江涛 周俊博 温浩军 刘慧力 
国家自然科学基金项目(32271988);吉林省科技发展计划项目(20230508032RC);吉林省重点研发计划项目(20220202028NC)。
旱田农业耕作模式包括平作与垄作,不同耕作模式的地形起伏差异大,作物行耕作模式的准确识别对机器人行走稳定性具有重要意义,提出一种基于本体传感器信号的平作与垄作类型地形识别方法。首先,采集四足机器人在玉米田间作物行内行走的机...
关键词：农业机器人 惯性测量单元 本体传感信号 地形识别 长短期记忆网络 
触碰定位式玉米行间除草装置的设计与试验被引量：6
《吉林大学学报（工学版）》2021年第4期1518-1527,共10页王刚 刘慧力 贾洪雷 郭春江 丛永健 屈明浩 
国家重点研发计划项目(2017YFD0700904);国家自然科学基金项目(31901408);吉林省科技发展计划项目(20180414074GH);中俄青年科学家交流计划——智能机械装备学术工作坊项目.
为了达到玉米行间除草的目的,设计了能够定位玉米秧苗位置、并且躲避玉米秧苗的行间除草装置,其中包含采用65Mn碳素弹簧钢丝设计的梳齿式除草执行部件,采用行程开关设计的玉米秧苗定位部件,以及以伺服电机为主的驱动部件。2019年6月,国...
关键词：农业机械化工程 秧苗定位 避苗除草 除草梳齿 除草率 伤苗率 方差检验 
基于坐标变换的双角度定量调整机构建模方法
《实验技术与管理》2021年第6期107-111,共5页郭慧 齐江涛 刘慧力 王刚 赵佳乐 
国家重点研发计划项目(2018YFD0300207-5);吉林大学教改项目(VE2015044,2015QNYB050);国家自然科学基金项目(51705194;52075215)。
针对现有双角度定量调整机构调整精度低、操作复杂的现状,该文基于坐标变换准则提出了一种双角度定量调整机构建模方法。以该方法为依据,对双圆盘覆土器张角和倾角定量调整机构展开设计,通过调整螺栓对绕调整轴的卡孔在初始和调整后两...
关键词：坐标变换 双角度 定量调整 建模方法 
车载智能土壤采样系统设计与试验被引量：3
《农业机械学报》2020年第11期292-301,312,共11页贾洪雷 房殿海 刘慧力 郭慧 张胜伟 卢长刚 
国家重点研发计划项目(2018YFD0300207-5);吉林省科技发展计划项目(20190303082SF)。
针对传统土壤样本采集操作复杂、劳动强度大、采集精度低和缺乏信息化管理的问题,设计了一种车载智能土壤采样系统。该系统安装于无人驾驶采样车上,系统包括土壤样本自动采集装置和电气控制系统。对系统整个工作过程进行分析,确定了各...
关键词：智能土壤采样系统 车载 运动控制器 RFID读写器 
用于梯度分布材料3D打印实验设备的开发被引量：1
《吉林大学学报（信息科学版）》2020年第5期548-554,共7页刘慧力 宋正义 郭慧 房殿海 
吉林省科技发展计划重点研发基金资助项目(20170204061GX)。
传统工艺制作梯度材料十分困难,为此,设计开发了用于梯度分布材料的3D打印工艺与实验设备,包括梯度建模、控制系统及打印机械装置。基于图像灰度变化,建立了材料成分梯度的建模方法。基于运动控制器设计了包括X、Y、Z三维空间位置轴和U...
关键词：梯度分布 3D打印 运动控制器 
颗粒肥料质量流量传感器设计与试验被引量：9
《农业机械学报》2020年第S01期130-136,共7页贾洪雷 温翔宇 王刚 刘慧力 郭慧 
国家自然科学基金项目(31901408);国家重点研发计划项目(2017YFD0700904);吉林省科技发展计划项目(20180414074GH)。
变量施肥具有提高肥料利用率、保护生态环境、节约农业生产成本等优点,但目前还没有得到广泛的应用,除了难以获得变量施肥的处方图之外,缺乏闭环检测也是原因之一。闭环控制是实现变量施肥的关键之一,与间接测量排肥轴的转速相比,实时...
关键词：颗粒肥料 质量流量 变量施肥 排肥试验台 静电感应 传感器 
基于深度学习与图像处理的玉米茎秆识别方法与试验被引量：28
《农业机械学报》2020年第4期207-215,共9页刘慧力 贾洪雷 王刚 GLATZEL Stephan 袁洪方 黄东岩 
吉林省科技发展计划国际科技合作项目(20180414074GH);国家重点研发计划项目(2017YFD0700904)。
以识别玉米秧苗茎秆为目标,采用云台搭载电荷耦合器件(CCD)相机获得玉米秧苗图像,采用Label Image插件制作了玉米秧苗的标记与标签。基于深度学习框架Tensor Flow搭建了多尺度分层特征的卷积神经网络模型,应用4倍膨胀的单位卷积核,获得...
关键词：玉米秧苗 茎秆识别 深度学习 膨胀卷积 图像处理 
光电传感器结合旋转编码器检测气吸式排种器吸种性能被引量：24
《农业工程学报》2018年第19期28-39,共12页贾洪雷 路云 齐江涛 张哲 刘慧力 李杨 罗晓峰 
国家重点研发计划项目(2016YFD0700302);国家自然科学基金资助项目(31401284)
高速精密播种作业是大豆、玉米等作物播种的主要发展方向之一。该文针对高速精密播种作业中气吸式排种器,设计了排种器吸种状态检测系统(seed disc suction performance detection system,SDSPS),该系统采用凹形光电传感器采集排种盘吸...
关键词：农业机械 传感器 种子 气吸式排种器 吸种性能 检测系统 
基于土壤坚实度的仿形弹性镇压辊镇压力实时测量方法被引量：2
《吉林大学学报（工学版）》2018年第4期1169-1175,共7页贾洪雷 王万鹏 陈志 庄健 王文君 刘慧力 
"十三五"国家重点研发计划项目(2017YFD0700701);吉林省科技发展计划项目(20160312003ZG)
针对镇压作业过程中镇压力实时监测困难且测量不准确的问题,提出了一种基于土壤坚实度的仿形弹性镇压辊镇压力实时测量方法。该方法通过在不同土壤干基含水率(13.9%d.b.,21.2%d.b.和27.8%d.b.)条件下进行镇压辊镇压试验及静态压板试验,...
关键词：农业工程 镇压辊 仿形 土壤坚实度 镇压力 实时测量 
玉米立茬与粉碎秸秆覆盖对生长季土壤呼吸的影响（英文）被引量：4
《农业工程学报》2018年第8期146-155,共10页贾洪雷 李森森 王刚 张宇 刘慧力 Michael J.Walsh 
National Key Research and Development Plan(2017YFD0700904);China Postdoctoral Science Foundation Grant(801171030419);Postdoctoral research start-up funds(801171050419).Jilin Science and Technology Development Plan(20160441004SC).
农田土壤呼吸(Rs)是全球CO_2循环的重要组成部分,生长季土壤呼吸对于作物的产量有巨大的影响,同时,作物残茬的覆盖模式会影响土壤呼吸。该文应用了粉碎秸秆覆盖地表(SH)和立茬覆盖地表(ST)是两种主流的作物残茬覆盖地表模式,自2000年起...
关键词：土壤 呼吸 土壤水分 立茬覆盖 粉碎残茬覆盖 生长季节 异养呼吸 根际呼吸 
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