卢焕达

作品数：13被引量：107H指数：4
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供职机构：浙江大学宁波理工学院更多>>
发文主题：鱼类计算机视觉鱼群图像处理投饵更多>>
发文领域：农业科学自动化与计算机技术文化科学环境科学与工程更多>>
发文期刊：《农业机械学报》《浙江大学学报（农业与生命科学版）》《太原科技大学学报》《海洋科学》更多>>
所获基金：国家自然科学基金浙江省自然科学基金国家科技支撑计划浙江省教育厅科研计划更多>>
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基于计算机视觉的游泳型鱼类摆尾频率提取方法被引量：1
《渔业现代化》2019年第5期15-21,共7页范继泽 刘鹰 余心杰 胡雨 卢焕达 
国家重点研发计划项目(2017YFD0701700);国家自然科学基金(31472312,31672673,31402352)
针对水产养殖实践中鱼类摆尾频率计数困难的问题,提出一种基于计算机视觉的游泳型鱼类摆尾频率测量方法。利用摄像头获取视频,通过背景减法、二值化处理后得到只包含鱼的二值图像,并对二值图像细化得到鱼体脊椎方向的中线,再使用角点检...
关键词：游泳型鱼类 计算机视觉 摆尾频率 
基于图像处理和压缩感知的鱼群低溶氧胁迫异常行为检测方法被引量：4
《浙江大学学报（农业与生命科学版）》2018年第4期499-506,共8页卢焕达 于欣 刘广强 
国家自然科学基金(31402352;3140131018);国家星火计划(2015GA701031;2014GA701031);浙江省宁波市自然科学基金(2015610131;2014A610185);浙江省自然科学基金(LY17C190008);浙江省教育厅课题(Y201432753);农业农村部设施农业装备与信息化重点实验室开放课题
为了克服人工观测鱼群异常行为费时费力的问题,本文提出了一种基于图像处理和压缩感知算法的鱼群低溶氧胁迫异常行为的自动检测方法。以锦鲤(Cyprinus carpio)为研究对象,通过获取常氧和低氧2种情况下的鱼群运动视频图像,利用图像处理...
关键词：图像处理 压缩感知 鱼群行为 低溶氧胁迫 异常行为检测 
改革创新添活力 宁波现代农业扬帆启航被引量：1
《宁波通讯》2017年第7期32-33,共2页何勇 卢焕达 
2017年中央一号文件指出,在新形势下,农业主要矛盾已经由总量不足转变为结构性矛盾,主要表现为阶段性的供过于求和供给不足并存。各类农产品普遍面临的问题,或产非所需、或产大于需、或产小于需,主要的是在质量、安全、特色等方面不尽...
关键词：中央一号文件 问题导向 扬帆启航 农业现代化 供给结构 理念创新 改革创新 海量资源 农业优势 结构性改革 
循环水养殖游泳型鱼类摄食活动强度评估方法研究被引量：28
《农业机械学报》2016年第8期288-293,共6页赵建 朱松明 叶章颖 刘鹰 李勇 卢焕达 
'十二五'国家科技支撑计划项目(2014BAD08B09);江苏省重点研发计划项目(BE2015325)
针对循环水养殖游泳型鱼类过程中的高效投喂难题进行了研究,以罗非鱼为实验对象,提出了一种基于改进动能模型的鱼群摄食活动强度评估方法。该方法避免了鱼群目标的前景提取和对鱼群内个体的跟踪,直接以由鱼群摄食活动引起的水面反光区...
关键词：游泳型鱼类 循环水养殖 摄食活动强度 改进动能模型 
基于压缩感知理论的葡萄干分类研究
《太原科技大学学报》2015年第2期81-86,共6页刘广强 卢焕达 余心杰 舒振宇 
国家自然科学基金(31402352);国家星火计划(2012GA701012);浙江省自然科学基金(LY13F020018);浙江省教育厅一般科技项目(Y201432753);宁波市自然科学基金(2014A610185)
为实现机器视觉准确判别葡萄干品种,提出了一种基于压缩感知理论(Compressed Sensing,CS)的葡萄干品种分类方法。以3种葡萄干为研究对象,并提取葡萄干图像的形态、颜色和纹理特征参数,得到葡萄干训练样本的数据词典矩阵。压缩感知理论...
关键词：图像处理 特征提取 压缩感知 稀疏表示 葡萄干分类 
基于视频数据和传递熵的鱼群信息传递网络构建
《控制理论与应用》2014年第7期858-863,共6页刘康生 卢焕达 于欣 
国家自然科学基金资助项目(11231007;31201446);浙江省自然科学基金资助项目(Y6110751;LQ12C20006)
鱼群中的个体如何通过信息传递从而达到一致的群体运动状态,至今还没有刻画这一现象的统一数学模型.本文阐述了一种利用视频数据和传递熵构建鱼群中个体间信息传递网络的方法.首先用实验获取斑马鱼集群的视频数据,并采用计算机视觉跟踪...
关键词：系统建模 集群行为 信息传递网络 频繁子图 
基于光流法与特征统计的鱼群异常行为检测被引量：29
《农业工程学报》2014年第2期162-168,共7页于欣 侯晓娇 卢焕达 余心杰 范良忠 刘鹰 
国家科技支撑计划课题(2011BAD13B04);公益性行业(农业)科研专项经费项目(201003024));国家自然科学基金项目(61374096;31201446)
鱼类群体行为的异常检测能够为鱼类健康监控与预警提供重要的方法和手段,对研究鱼类行为的机理,提升水产养殖过程中的信息化水平具有非常重要的意义。该文通过计算机视觉和图像处理技术,基于鱼群运动特征统计方法,对鱼群异常行为检测进...
关键词：水产养殖 鱼群检测 光流法 标准互信息(NMI) 局部距离异常因子(LDOF) 
海水养殖多环境因子在线监测系统的设计与实现被引量：4
《海洋科学》2013年第11期48-53,共6页余心杰 殷姣姣 刘鹰 王建平 卢焕达 范良忠 
国家自然科学基金(30972267;31201446);浙江省自然科学基金(LQ12C20006);浙江省教育厅科研项目(Y201122038);宁波市民生科技项目(2013C11026)
针对海水养殖中水质、气象参数的自动监测和预警需求,采用YSI 600R多参数水质仪和TRM-ZS2型自动气象站作为养殖现场水质和气象参数在线监测仪,结合GPRS无线传输技术和信息处理技术,设计开发了海水养殖多环境因子在线监测系统。该系统可...
关键词：海水养殖 水质 气象 在线监测 
基于计算机视觉技术的运动鱼检测算法被引量：41
《农业工程学报》2011年第7期226-230,I0003,共6页范良忠 刘鹰 余心杰 卢焕达 
国家自然科学基金(30972267);TJ2X2-YW-16
为了提高水中鱼的运动检测精度,该文在分析比较图像和视觉领域常用的运动目标检测算法的基础上,提出了3种适合于运动鱼检测的改进算法。试验结果表明,该文提出的算法在检测鱼的快速运动方面要优于传统算法,特别是帧间差分和运动平均背...
关键词：鱼 行为研究 计算机视觉 运动检测 
基于计算机视觉的鱼类行为自动监测系统设计与实现被引量：19
《渔业现代化》2011年第1期19-23,共5页卢焕达 刘鹰 范良忠 
国家自然科学基金项目(30972267)
针对传统的鱼类行为观察方法的缺点,提出了一种基于计算机视觉的鱼类行为自动监测系统的设计与实现方法。系统利用摄像设备对鱼的行为进行24小时监控,通过监测鱼类体色与游动速度(加速度)的变化,自动发现由于应激或疾病等引起的行为异...
关键词：计算机视觉 鱼类行为 行为监测 
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