孙斌

作品数:57被引量:275H指数:9
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供职机构:中国科学院更多>>
发文主题:激光测距机定向棱镜谐振腔固体激光器检测仪被动调Q更多>>
发文领域:电子电信机械工程天文地球自动化与计算机技术更多>>
发文期刊:《光学精密工程》《光学学报》《现代制造工程》《红外与激光工程》更多>>
所获基金:国防科技重点实验室基金国防科技技术预先研究基金国家大科学工程中国科学院重点实验室基金更多>>
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水下欠驱动机械手结构设计与仿真分析被引量:5
《现代制造工程》2021年第8期48-55,160,共9页郭一典 霍良青 张奇峰 孙斌 
国家重点研发计划项目(2016YFC0300400)。
面向水下机械手深海作业环境,研究设计了一种可用于水下环境的欠驱动机械手,机械手共有3个手指,每个手指有3个关节,是由连杆传动的欠驱动手指,欠驱动使手指抓取具有自适应性。分析了手指运动机理,研究设计了手指模块和整体结构,对手指...
关键词:水下机械手 欠驱动 连杆传动 
6000米级遥控潜水器“海星6000”——中国科学院沈阳自动化研究所成果被引量:2
《科技成果管理与研究》2019年第4期45-45,共1页张奇峰 孙斌 李智刚 
深海潜水器是当前深海探测与作业的主要手段。在自主水下机器人(AUV)、遥控潜水器(ROV)和载人潜水器(HOV)三类传统典型的深海潜水器中,ROV以其高效、长时、强作业能力等特点而备受关注。“十二五”期间我国4500米级潜水器体系已形成,但6...
关键词:遥控潜水器 自动化研究所 中国科学院 自主水下机器人 深海潜水器 沈阳 海星 作业能力 
高精度线偏振辐射计数据采集系统设计被引量:1
《应用光学》2016年第5期730-737,共8页高翔华 胡亚东 孙斌 洪津 
中国科学院科技创新重点项目(KGFZD-125-13-006)
根据高精度线偏振辐射计应用需求,设计了基于电容积分法的可见光至短波红外波段偏振辐射计信号采集系统。简要介绍了高精度线偏振辐射计的工作原理,分析其采集系统具有的探测信号动态范围大、采样频率低和探测精度高的特点;建立了基于...
关键词:高精度数据采集 高精度线偏振辐射计 噪声分析 电容积分法 等效噪声辐亮度 信噪比 
基于椭圆检测的离轴抛物镜定心装调方法被引量:2
《应用光学》2015年第6期918-922,共5页朱苗苗 孙斌 杨洪春 孟炳寰 洪津 
中国科学院科技创新重点项目(KGFZD-125-13-006)
针对一种高精度线偏振辐射计的离轴抛物镜定心装调问题,提出了基于椭圆检测的定心装调方法。逆光路使视场光阑在相机焦面成像为光斑,采集视频图像,使用基于最小二乘拟合法的椭圆检测方法得到光斑中心运动轨迹,从而得到离轴抛物镜的光轴...
关键词:定心装调 离轴抛物镜 椭圆检测 最小二乘拟合法 
多光谱偏振大气探测系统定标处理被引量:1
《大气与环境光学学报》2015年第4期350-356,共7页黄文娟 崔文煜 易维宁 孙斌 胡亚东 
国家重点基础研究发展计划(973)项目(2010CB950802);中国科学院科技创新重点项目(KGFZD-125-13-006)资助
偏振探测系统定标对于大气探测有着重要意义,是基于偏振探测的大气参数高精度反演的必要基础。中科院安徽光机所研制了星载大气同步校正仪的航空样机,它是一种多光谱偏振探测设备。利用该仪器可获取多光谱偏振信息,从而反演出与遥感成...
关键词:偏振 多光谱 大气探测 定标 
暗电流对短波红外偏振测量精度的影响被引量:11
《红外与激光工程》2015年第8期2375-2381,共7页胡亚东 胡巧云 孙斌 王羿 洪津 
中国科学院科技创新重点项目(KGFZD-125-13-006)
探测器暗电流及其测量不确定度是影响短波红外偏振测量仪器测量精度的最重要因素。首先,结合红外探测器的工作原理,分析并建立了暗电流影响下的红外探测系统噪声模型。根据分析结果设计实验获得短波红外探测器G5853-21暗电流与温度和反...
关键词:遥感 红外探测器 暗电流 偏振精度 误差分析 
红外热像仪检测诊断系统电路设计与实现被引量:1
《计算机测量与控制》2015年第6期2104-2106,共3页孙斌 曹海源 初华 黎伟 米朝伟 
为实现对红外热像仪设备的性能检测和故障诊断,促进红外系统检测设备的国产化,设计了红外热像仪检测诊断系统的电路单元;以工控机为核心,由红外平行光管、黑体及电路系统共同构建了检测诊断系统;通过图像采集卡对被测设备的输出图像进...
关键词:红外热像仪 电路检测 测试算法 MRTD NETD 
便携式红外系统检测仪被引量:2
《电光与控制》2015年第5期80-83,共4页曹海源 孙斌 韦尚方 黎伟 初华 
国防重点实验室基金(1551438060404JB7201)
针对红外系统检测设备的小型便携化需求,分析了检测仪的基本组成及对其进行小型设计的重点部位,分别从优化设计指标、采用离轴抛物面多次反射光路设计、选用硬铝作为镜片加工材质等方面对红外平行光管进行了优化设计,有效减小了光路系...
关键词:红外检测 平行光管 黑体 便携式 
大功率LD泵浦激光器驱动电源能量管理策略被引量:1
《激光与红外》2015年第4期383-388,共6页初华 孙斌 黎伟 万强 曹海源 韦尚方 田方涛 
国家科技重大专项"核高基"课题(No.2014ZX01005-001)资助
针对大功率LD泵浦固体激光器对驱动电源的要求,提出能量管理的概念,分别分析储能元件、开关元件、采样电阻、放电电阻在能量管理策略中的作用及降低损耗的方法,最后得出结论:降低电源内阻,降低电容压降,可以提高能量利用率,增加能量转...
关键词:能量管理 驱动电源 固体激光 储能元件 开关元件 
遥感图像双角度偏振大气校正仪被引量:17
《光学精密工程》2015年第3期652-659,共8页胡亚东 胡巧云 孙斌 王相京 裘桢炜 洪津 
中国科学院科技创新重点项目(No.KGFZD-125-13-006)
研制了一种双角度偏振大气校正仪航空样机用于卫星遥感图像数据的定量化。该仪器通过时间同步和空间覆盖的探测方式获取被校正图像对应的角度、光谱、偏振三个维度的大气信息,实现气溶胶和水汽的高精度参数的反演;将反演获取的大气参数...
关键词:偏振遥感 大气校正仪 偏振测量 气溶胶 遥感图像 
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