孙长江

作品数：8被引量：23H指数：2
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供职机构：上海交通大学更多>>
发文主题：模块化多电平隔离型固体吸附式太阳能制冰机更多>>
发文领域：动力工程及工程热物理自动化与计算机技术一般工业技术电气工程更多>>
发文期刊：《能源工程》《流体机械》《上海交通大学学报》《宁夏大学学报（自然科学版中英文）》更多>>
所获基金：国家重点基础研究发展计划高等学校优秀青年教师教学科研奖励计划高等学校骨干教师资助计划国防基础科研计划更多>>
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一种基于轮廓特征匹配的零件位姿估计方法
《机械设计与研究》2023年第3期109-114,共6页孙长江 段旭洋 王皓 陈智超 徐鹏 
临港地区智能制造产业专项(ZN2017020102)。
针对现有位姿估计算法在工业零件散乱堆叠场景下精度差、效率低的问题,提出了一种采用轮廓特征匹配的三维目标位姿估计方法。利用场景点云数据生成场景深度图像,采用Sobel滤波器提取图像边缘并得到场景点云轮廓;提出基于主方向一致性的...
关键词：位姿估计 点云轮廓提取 特征匹配 工业零件分拣 
基于机器视觉的工业机床信息识别方法被引量：2
《机械设计与研究》2022年第1期78-84,共7页柏森 孙长江 江录春 陈根良 王皓 
国家科技重大专项(2019YFA0709001);国防基础科研项目(JCKY2017203 A007)。
针对目前部分工厂急需对设备进行数字化升级,而国外机床厂家不开放机床内部数据接口,需要.通过机器视觉、外接传感器等方式采集机床工作信息的问题,本论文提出了一种基于二维视觉进行图像采集并降噪,使用卷积神经网络进行信息识别的机...
关键词：工业机床 字符识别 机器视觉 图像降噪 仿射变换 图像分类 
基于协作机器人的车门密封条滚压系统被引量：1
《机械设计与研究》2021年第2期28-33,39,共7页王贇皓 孙长江 陈正涛 王皓 
为解决汽车企业在车间智能化转型的过程中,采用机器人代替人工进行车门密封条滚压时,遇到车身过大、密封条缺少特征点难以准确定位、协作机器人预设路径偏离实际路径、末端执行器与路径配合不当造成的机械臂报警停止等问题,设计了一种...
关键词：车门密封条 协作机器人 图像识别 自动化装配 
太阳能固体吸附式制冰机不同吸附工质对的实验研究被引量：6
《太阳能学报》2003年第5期589-594,共6页黄海宾 李明 王如竹 孙长江 
国家重大基础研究规划项目(G2000226309);教育部骨干教师计划资助项目
在构建的太阳能制冰机的基础上,选用活性炭 甲醇、活性炭 乙醇作为吸附制冷工质对,在外界环境条件及辐射能量条件相同的条件下,分别对两种不同的吸附制冷工质对进行解吸量、吸附量和制冰量的实验。通过对大量实验数据的分析与整理,所得...
关键词：太阳能 吸附制冷 工质对 实验 
民用型太阳能制冰机的研究
《能源工程》2003年第2期14-16,共3页孙长江 王如竹 李明 
在传统太阳能制冰机实验研究基础上 ,对 1m2 的太阳能制冰机按产业化生产的技术要求进行了样机的设计与研发 ,所试制样机从外观要求 ,结构配置 ,系统操作上均克服了以往样机试验中的缺陷 ,使太阳能制冰机真正走入了产业化生产的流水线 ...
关键词：民用型太阳能制冰机 设计 结构配置 系统操作 产业化生产 
整体无阀机构太阳能冰箱的应用研究
《宁夏大学学报（自然科学版）》2003年第1期74-77,共4页黄海宾 李明 王如竹 孙长江 
国家重大基础研究项目(G2000026309);宁夏自然科学基金资助项目(A1021)
在太阳能固体吸附循环制冷的基础上,采用无阀机构连接优化设计后的吸附床、冷凝器、蒸发器,构建成新型无阀机构的太阳能冰箱.将该太阳能冰箱分别在实验室内及实验室外进行静态实验及动态实验,得出了系统在一定辐射能量后的对外性能特性...
关键词：无阀机构 太阳能冰箱 吸附床 冷凝器 蒸发器 太阳能制冷 优化设计 
太阳能吸收/吸附式冰箱研究与发展被引量：1
《流体机械》2003年第3期50-54,59,共6页黄海宾 王如竹 李明 孙长江 
在联机检索国内外文献的基础上 ,对太阳能吸收 /吸附式冰箱的研究作了分析。总结了太阳能固体吸附式制冷样机的研究及发展历程 ,从吸附制冷循环、工质的选择、高效太阳能制冰机集热器的制造与发展以及系统的优化匹配等方面对实用化的太...
关键词：太阳能吸收/吸附式冰箱 研究进展 制冷 
改进型太阳能固体吸附式制冰机的研制被引量：13
《上海交通大学学报》2002年第11期1671-1674,共4页李明 孙长江 王如竹 许煜雄 黄海宾 
国家重点基础研究发展规划 (973 ) (G2 0 0 0 0 2 63 0 9);高等学校优秀青年教师教学科研奖励计划资助项目
基于平板式太阳能制冰机的大量实验研究及理论分析计算 ,对太阳能固体吸附式制冰机进行了新一轮的优化设计 .各子部件采用无阀连接结构 ,使系统操作更为简单 .实验表明 ,系统的吸附床、冷凝器、蒸发器等子部件之间性能匹配良好 .设计制...
关键词：太阳能 固体吸附 制冰机 
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