张久雷

作品数：23被引量：44H指数：3
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供职机构：罗定职业技术学院更多>>
发文主题：香蕉切块曲柄连杆机构直立式还田更多>>
发文领域：农业科学金属学及工艺自动化与计算机技术机械工程更多>>
发文期刊：《农机化研究》《模具制造》《机械职业教育》《青岛理工大学学报》更多>>
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六足步行机构步行腿的结构设计与分析被引量：2
《机械传动》2015年第8期85-88,共4页张久雷 
采用曲柄连杆机构和液压驱动相结合的方法设计开发了一种六足步行机构,并对步行腿机构进行了分析。建立了步行腿机构力学模型,进行了步行腿运动学、动力学分析,以及步行腿液压系统器件的设计计算选择,理清了步行机构运动状态与各腿之间...
关键词：曲柄连杆机构 液压 六足 步行腿 
基于Solidworks的花生挖掘类收获机具仿真设计被引量：1
《现代农业装备》2014年第5期52-55,共4页陈中武 张久雷 刘华 
根据广东花生品种、种植农艺与收获工艺要求,吸取国内外花生收获机械的基础上,利用Solidworks软件模拟仿真设计了一种花生挖掘类收获机具。该收获机具虚拟地悬挂于中小型拖拉机后,由拖拉机带动该收获机具进行集花生挖掘、碎土、粘土分...
关键词：花生 收获机 仿真设计 SOLIDWORKS 
基于UG的大力神杯4轴数控加工技术被引量：3
《模具制造》2014年第7期81-83,共3页张久雷 张汝端 
分析大力神杯模型的结构特点,介绍应用UG软件的4轴加工技术对大力神杯模型零件的数控编程、仿真和加工工艺的规划,并分析了数控编程中加工策略的选择及参数的设置,解决了数控编程中倒扣图形的加工工艺难点,取得了良好的加工效果。
关键词：四轴加工 倒扣图形 UG 工艺 
双电机驱动的六足直立式步行机器人的设计被引量：5
《青岛理工大学学报》2014年第2期118-122,共5页张久雷 
采用直立式腿部结构,以双电机为驱动力而设计开发了一种可调头拐弯的六足步行机器人;行走机构采用曲柄连杆机构为传动系统,能够实现前行、后退、左拐、右拐、原地调头或停止等动作.其简单巧妙的机械机构设计、动力传动方案和控制系统,...
关键词：曲柄连杆机构 六足 机器人 双电机 
基于ProE的生姜挖掘类收获机构的模拟仿真设计被引量：3
《现代农业装备》2013年第4期29-32,共4页刘华 张久雷 张子军 
利用ProE软件模拟仿真设计了一种生姜挖掘类收获机构,该收获机构虚拟的悬挂于小型拖拉机后,由拖拉机带动该机构进行挖掘生姜收获作业。该收获机构中的切割铲模拟仿真是采用钢板材料制成的两刀片并组合成整体"V"型三角形的挖掘切割铲设计...
关键词：收获机 生姜 仿真设计 PROE 
单曲轴驱动的6足爬卧式微型机器人的设计被引量：1
《青岛理工大学学报》2013年第3期91-94,101,共5页张久雷 
根据类似三角形步态原理,以金属线为制作原料,采用单条曲轴驱动设计,以曲柄连杆机构为传动系统而设计开发了一种只需1个电机的微小型6足步行机器人.该机器人的步行腿分别与曲轴铰接,曲轴通过连杆带动步行腿的上下、左右摆动和前后摆动,...
关键词：曲轴 6足 机器人 步行机构 
广东省马铃薯分段机械化收获工艺的价值分析被引量：1
《现代农业装备》2013年第3期33-35,56,共4页刘华 何林 张久雷 
对比分析当前国内外各种马铃薯收获机械设备,提出马铃薯分段半机械化收获的工艺方案更能适合当前广东省马铃薯的收获实际,并以广东省马铃薯种植规格的工艺要求,提出与之对应的设计开发马铃薯的收获机具。
关键词：机械 收获 马铃薯 工艺 
单曲轴六足直立式机器人的设计被引量：2
《佳木斯大学学报（自然科学版）》2013年第3期386-389,共4页张久雷 
根据三角形步态原理,以铜线为制作原料,采取单电机、单曲轴驱动和曲柄摇杆机构为传动系统的方法,设计开发了一种六足直立式步行机器人.该机器人的中间步行腿直接与曲柄铰接,由曲柄带动中间步行腿进行上下、前后摆动;后腿通过连杆与曲柄...
关键词：曲柄连杆机构 六足 机器人 娱乐 
数控车削加工编程中圆弧插补方向简捷辨别技术的研究与应用
《现代制造技术与装备》2013年第3期48-50,共3页张久雷 
针对当前圆弧插补指令学习现状,发现圆弧插补指令方向的判断是学好用好圆弧插补指令的关键,结合近年来在数控加工技术的学习实践和教学中的经验,提出了圆弧插补指令方向判断的简捷方法,非常有利于学员学习和灵活应用圆弧插补指令。
关键词：数控车削 圆弧插补 方向判断 编程指令 
CF卡在数控技能考试中提高效率的应用分析
《科技信息》2013年第6期266-267,共2页张久雷 
本文针对数控职业技能鉴定考试的现状,提出CF卡在与仿真软件、实操鉴定相结合的考核方式中,可以使鉴定时间最少,成本最低,鉴定效率最高,充分发挥数控机床的使用效率。
关键词：CF卡 数控 编程 职业鉴定 
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