王勇

作品数：26被引量：138H指数：6
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供职机构：北京控制工程研究所更多>>
发文主题：星敏感器在轨服务航天器热备份卫星更多>>
发文领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术文化科学电子电信更多>>
发文期刊：《科技纵览》《空间控制技术与应用》《控制理论与应用》《航空学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家中长期科技发展规划重大专项国家重点基础研究发展计划中国空间技术研究院CAST创新基金更多>>
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一种用于非合作目标惯性指向轴位置捕获的绕飞方法被引量：2
《宇航学报》2018年第5期524-531,共8页刘涛 王勇 解永春 胡锦昌 
国家重点基础研究发展(973)计划(2013CB733100);国家自然科学基金(61403031)
本文提出一种用于非合作目标惯性指向轴位置捕获的绕飞方法。该方法依据实时相对位置和目标位置确定绕飞坐标系;在绕飞坐标系中,分别采用扇形轨迹和直线轨迹设计了两类接近轨迹规划策略,利用相对位置和目标位置间的夹角进行规划策略选择...
关键词：非合作目标 惯性指向轴 绕飞 
捷联惯导系统光学陀螺带宽不一致研究被引量：2
《宇航学报》2015年第9期1024-1029,共6页郑永洁 王勇 曹梦丹 
总装重点实验室基金(9140C59010830C59212);国家自然科学基金(61203075;61273153)
研究捷联惯导系统(SINS)三轴光学陀螺带宽不一致问题及解决方法。从光学陀螺传递函数入手,分析陀螺带宽不一致引起陀螺输出不同步,进而影响姿态更新精度的机理;推导出存在陀螺带宽不一致时姿态确定精度的理论估算方法,给出频带一致性指...
关键词：捷联惯导系统 光学陀螺 带宽不一致 
特征模型分散式自适应姿态控制在高超声速飞行器中的应用被引量：2
《宇航学报》2012年第10期1413-1422,共10页王勇 
国家自然科学基金(60736023;60704014)
针对高超声速飞行器在再入过程中强耦合、大扰动和气动参数大范围变化的问题,基于特征建模的思想,把原非线性动力学方程用一个二阶时变差分方程组形式的特征模型描述,建立了攻角通道独立、偏航/滚转通道耦合的特征模型,并设计了分散式...
关键词：特征模型 自适应控制 高超声速飞行器 采样系统 
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