郭宇

作品数：3被引量：17H指数：2
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供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院更多>>
发文主题：信号流图误差分析动基座等效船体变形更多>>
发文领域：交通运输工程电子电信更多>>
发文期刊：《船舶力学》《系统工程与电子技术》《应用科技》更多>>
所获基金：国家自然科学基金中国博士后科学基金中央高校基本科研业务费专项资金黑龙江省自然科学基金更多>>
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基于FGU的船体变形测量技术中时间延迟补偿方法研究被引量：6
《船舶力学》2015年第10期1235-1244,共10页徐博 陈春 史宏洋 郭宇 
中央高校基本经费项目(HEUCFQ20150408);国家博士后基金(2012M510083);国家自然科学基金课题(61203225);黑龙江省自然科学基金(QC2014C069)
基于光纤惯性测量单元(Fiber Gyro Unit,简称FGU)的角速率匹配法是船体变形测量技术的发展方向,但是在实际应用中两套测量单元之间存在时间延迟,会影响船体变形测量精度。该文分析了时间延迟的产生机理以及时间延迟对变形估计的影响。...
关键词：船体变形 角速率匹配法 时间延迟 实船测量 补偿方法 
一种基于速度加比力匹配的传递对准时间延迟补偿算法被引量：2
《应用科技》2014年第5期53-56,共4页高伟 郭宇 程正生 
国家自然科学基金资助项目(51379042)
传递对准过程中,由于主惯导的传输延迟,子惯导解算信息与进行匹配的基准信息不能完全同步,有些情况下时间延迟影响较大。分析了时间延迟对速度加比力匹配传递对准算法的影响,并用扩增状态量的方法对该算法时间延迟进行建模和补偿。仿真...
关键词：速度加比力匹配传递对准 时间延迟 惯导系统 卡尔曼滤波 补偿算法 
动基座捷联罗经初始对准误差分析被引量：9
《系统工程与电子技术》2013年第4期812-819,共8页徐博 陈春 郝燕玲 奔粤阳 郭宇 
国家自然科学基金(61203225);中国博士后基金(2012M510083);中央高校基本科研业务费专项资金(HEUCF110427)资助课题
为解决动基座条件下罗经控制法误差较大的问题,通过捷联罗经的原理框图和算法设计,使用梅森增益公式,分别画出东向通道、北向通道、罗经回路的信号流图。对动态条件下罗经回路对准方法的误差进行了深入分析,采用"等效器件误差"的方法,...
关键词：罗经对准 信号流图 动基座 等效器件误差 误差分析 
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