隋玉成

作品数：7被引量：21H指数：1
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供职机构：昆明理工大学国土资源工程学院更多>>
发文主题：点云数据建筑物机载LIDAR三维重建技术三维重建更多>>
发文领域：天文地球自动化与计算机技术理学交通运输工程更多>>
发文期刊：《江西科学》《大地测量与地球动力学》《科学技术与工程》《甘肃科学学报》更多>>
所获基金：云南省自然科学基金更多>>
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强跟踪滤波在车辆组合定位系统中的应用
《甘肃科学学报》2011年第3期106-109,共4页王宇鸿 罗志清 刘高辉 隋玉成 
介绍了强跟踪滤波理论,研究了强跟踪滤波在车辆GPS/DR组合定位系统中的应用,通过仿真实验,比较和分析了强跟踪滤波和扩展Kalman滤波在车辆GPS/DR组合定位系统中的定位误差,从定位误差可以看出强跟踪滤波比扩展Kalman滤波有更好的滤波性能.
关键词：强跟踪滤波 扩展Kalman滤波 组合定位系统 GPS 航位推算系统 
RBF在点云数据三维建模中的应用被引量：1
《甘肃科学学报》2011年第2期131-133,共3页王宇鸿 罗志清 刘高辉 隋玉成 
介绍了径向基函数RBF(Radial Basis Function,RBF)的理论及在激光点云数据三维建模中的应用,以Matlab为平台,实现了激光点云数据三维模型的快速构建.通过实验可知,基于RBF的点云数据三维建模方法具有一定的有效性和实用性.
关键词：RBF 点云数据 三维建模 MATLAB 快速构建 
一种改进的矢量曲线特征点提取方法被引量：1
《江西科学》2011年第2期282-284,共3页喜文飞 方源敏 隋玉成 王涛 
在信息完整的情况下,减少空间数据的数据量对数据的加工处理、数据的管理及传输具有重要意义。分析了已有的道格拉斯-普克(Douglas-Peucker)数据压缩算法,提出了一种更为简单的特征点提取方法,该算法以矢量数据的坐标为信息,以斜率为约...
关键词：数据压缩 斜率 仿真实验 矢量曲线 特征点 
基于遥感影像解读玉龙雪山的冰雪动态变化被引量：1
《科学技术与工程》2011年第9期2075-2077,2093,共4页董智杰 施昆 王瑞雪 隋玉成 
云南省自然科学基金项目(2005D0011Q)资助
研究丽江玉龙雪山在1974年、1989年、2002年3个时段的动态变化。数据源是1974年的MSS影像、1989年的TM影像和2002年的ETM影像。首先运用Arcgis软件的矢量化功能分别对3个时段的冰雪信息进行提取,并对每个时段所提取的冰雪信息进行空间...
关键词：玉龙雪山 冰雪 遥感 动态变化 
机载LIDAR数据的建筑物三维重建技术被引量：17
《科学技术与工程》2011年第1期189-192,共4页熊俊华 方源敏 付亚梁 隋玉成 
随着城市化进程的加快,城市规划、环境监测和汽车导航等领域对建筑物有了更多的需求。3D GIS、虚拟现实技术的发展使传统的测量方法逐渐暴露出工作效率和精度方面的不足。LIDAR技术的出现为城市建筑物的快速提取提供了一种新的途径。首...
关键词：机载LIDAR 点云数据 自动提取 构造实体几何模型 三维重建 
具有随机状态转移矩阵的Kalman滤波被引量：1
《大地测量与地球动力学》2011年第1期109-112,共4页王宇鸿 罗志清 刘高辉 隋玉成 
讨论状态转移矩阵为随机性矩阵时的Kalman滤波方法,并给出滤波的具体算法及分析滤波的收敛特性和参数的取值范围。通过实际算例证实了该滤波方法的有效性。
关键词：线性系统 KALMAN滤波 随机性矩阵 状态转移矩阵 滤波误差界 
基于不同等价权函数的抗差粒子滤波对比研究
《江西科学》2010年第6期744-747,共4页隋玉成 施昆 王宇鸿 熊俊华 
粒子滤波与其他非线性滤波相比,具有更好代表性,因而在实际中得到广泛应用。在状态空间中寻找随机样本来对概率密度函数进行近似,以样本均值代替积分运算,来获得最小方差状态估计。在此过程中,含粗差的观测值对赋权产生干扰影响粒子滤...
关键词：抗差粒子滤波 等价权函数 鲁棒性 IGGⅢ 
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