黄健

作品数：2被引量：25H指数：1
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供职机构：中国科学院合肥物质科学研究院更多>>
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基于激光雷达的农业机器人果园树干检测算法被引量：24
《农业机械学报》2020年第11期21-27,共7页牛润新 张向阳 王杰 祝辉 黄健 陈正伟 
国家重点研发计划项目(2018YFD07000602、2016YFD0701401、2017YFD07000303);中国科学院青促会项目(2017488);中国科学院135项目(KP-2017-35、KP-2017-13、KP-2019-16);中国科学院机器人与智能制造创新研究所自主研究项目(C2018005);安徽省新能源汽车暨智能网联汽车产业技术创新工程项目。
针对丘陵山区果园中的斜坡及杂草影响果树检测精度的问题,提出了一种基于激光雷达的树干检测算法。首先,利用单线激光雷达获取环境信息,通过数据预处理滤除噪声点及无法利用的数据点,以树干为目标设定聚类半径,根据数据点到激光雷达的...
关键词：丘陵果园 农业机器人 单线激光雷达 树干检测 密度聚类 
基于BP神经网络的三维力传感器静态标定方法研究被引量：1
《仪表技术》2012年第6期49-52,共4页田强兴 李嘉翊 黄健 程俊 
三维力传感器作为测力平台的核心元件,其测量精度直接影响测力平台的使用效果,而维间耦合问题是影响精度的主要方面。文章首先讨论了三维力传感器传统的静态标定方法在消除耦合误差方面的应用,并在方法缺陷分析的基础上,提出了新的三维...
关键词：三维力传感器 静态标定 耦合误差 BP神经网络 误差分析 
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