刘冬

作品数：6被引量：21H指数：4
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供职机构：武汉科技大学更多>>
发文主题：机器人ETHERCAT应力比控制总线实时以太网更多>>
发文领域：自动化与计算机技术金属学及工艺自然科学总论电子电信更多>>
发文期刊：《计算机工程与设计》《中国腐蚀与防护学报》《计算机工程》更多>>
所获基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金更多>>
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海洋工程结构用钢服役环境模拟及DH36钢腐蚀疲劳裂纹扩展性能研究被引量：4
《中国腐蚀与防护学报》2022年第6期959-965,共7页刘冬 刘静 黄峰 杜丽影 
国家自然科学基金(51871172);中央指导地方科技发展专项(ZYDD2018026)。
利用自行研制的海水腐蚀疲劳的试验装备开展了海洋工程结构用钢DH36在人造海水环境中不同应力比、频率、温度、流速下的腐蚀疲劳裂纹扩展速率特性,以及不同频率下腐蚀裂纹扩展过程中电化学行为研究。结果表明:应力比(R)越高,相同裂纹尖...
关键词：腐蚀疲劳裂纹扩展速率 应力比 频率 温度 流速 
考虑应力比和门槛值的海水腐蚀疲劳裂纹扩展预测模型被引量：5
《中国腐蚀与防护学报》2022年第1期163-168,共6页刘冬 刘静 黄峰 杜丽影 彭文杰 
国家自然科学基金(51871172);中央指导地方科技发展专项(ZYDD2018026)。
采用自行改造的海水腐蚀疲劳试验机,研究了3 Hz频率、不同应力比R(0.1、0.3、0.5)下,海洋工程用结构钢DH36Z35在空气和人造海水中疲劳裂纹扩展动力学行为。结果表明:相同裂纹尖端应力场强度因子幅值ΔK下,空气和海水环境中都显示疲劳裂...
关键词：海洋工程用结构钢 腐蚀 疲劳裂纹扩展速率 应力比 人造海水 
基于EtherCAT的机器人控制总线方案研究被引量：8
《计算机工程与设计》2013年第4期1238-1243,共6页刘冬 闵华松 杨杰 
科技部863重点基金项目“机器人模块化功能部件产业化”(2009AA043901)
针对当前机器人网络化控制对通信带宽、响应速度、实时性等方面的更高要求,提出了基于EtherCAT的机器人控制总线解决方案。通过分析机器人控制的需求和EtherCAT的特点,采用线性拓扑结构来构建研究平台。从站采用STM32和COMX模块设计伺...
关键词：机器人 控制总线 实时以太网 嵌入式从站 数据周期 
基于COMX的机器人伺服控制器设计
《单片机与嵌入式系统应用》2012年第10期59-62,共4页刘冬 杨杰 闵华松 
科技部863重点资助项目"机器人模块化功能部件产业化"(项目编号:2009AA043901)
为了配合EtherCAT协议在机器人控制系统上的使用,本文提出了基于COMX和STM32的机器人伺服控制器解决方案。介绍了COMX模块的功能及结构,设计了基于FSMC的接口电路来控制COMX,并设计了COMX驱动和伺服控制器的应用软件。最后搭建实验平台...
关键词：机器人 伺服控制器 ETHERCAT STM32 COMX 
智能机器狗的语音控制模型研究被引量：4
《计算机工程》2012年第1期188-191,共4页闵华松 刘冬 王田苗 
国家"863"计划基金资助重点项目"机器人模块化功能部件产业化"(2009AA043901)
阐述语音人机交互手段的必要性及意义,提出一种基于语音控制的机器狗系统解决方案。该系统利用HTK和Julius构建大词汇量连续的语音识别平台,采用语音识别技术提取语音命令用于机器狗控制,并结合有限状态机的控制理论设计机器狗控制系统...
关键词：语音识别 有限状态机 多智能体 机器人 控制模型 
基于Julius的机器人语音识别系统构建
《单片机与嵌入式系统应用》2011年第8期41-44,共4页付维 刘冬 闵华松 
随着机器人技术不断发展,本文提出机器人的语音识别这一智能人机交互方式。在研究了基于HMM语音识别基本原理的情况下,在实验室的机器人平台上,利用HTK和Julius开源平台,构建了一个孤立词的语音识别系统。利用该语音识别系统可以提取语...
关键词：机器人 语音识别 HMM HTK Julius 
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