谭帅

作品数：8被引量：35H指数：3
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供职机构：中国石油化工集团公司更多>>
发文主题：成型辊管沟管端高压柱塞泵径向力更多>>
发文领域：金属学及工艺自动化与计算机技术石油与天然气工程机械工程更多>>
发文期刊：《中国工程机械学报》《中国高校科技》《机床与液压》《噪声与振动控制》更多>>
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基于Galerkin截断的薄膜-床面耦合振动响应分析被引量：1
《噪声与振动控制》2024年第2期22-26,共5页张宗素 王婷 谭帅 潜凌 张启铄 杨先海 
国家自然科学基金资助项目(52075306)。
将废塑料薄膜进行分选回收是目前最为高效节能的塑料垃圾处理方式,废旧塑料薄膜及床面的振动会直接影响分选的效率。提出了将薄膜模型和床面模型结合建立薄膜-床面耦合系统动力学模型的方法。并通过受力分析,利用Galerkin截断将床面的...
关键词：振动与波 薄膜-床面 耦合振动 振动分析 Galerkin截断 
基于Taguchi方法的低速潜油永磁电机优化及试验应用
《中国工程机械学报》2023年第6期548-552,共5页李大军 李宏忠 张俊 吴芳 刘先勇 薛鹏 谭帅 侯国建 
山东省中央引导地方科技发展资金项目(YDZX20203700002959);山东省自然科学基金项目(ZR2019PEE031)。
潜油永磁同步电机直驱螺杆泵系统作为新一代采油技术被逐渐应用。为提高该电泵系统的性能,针对电驱系统开展低速潜油永磁同步电机的设计及优化分析。通过初始设计确定电机的主要结构参数,以电机效率最大化及齿槽转矩最小化为优化目标。...
关键词：潜油永磁同步电机 Taguchi方法 电磁参数优化 效率 齿槽转矩 
铝合金熔融涂覆成形喷头内部的流场数值分析被引量：1
《热加工工艺》2023年第24期95-98,共4页赵光喜 杨先海 谭帅 刘焕宝 
针对金属熔融涂覆成形过程中出口流量难以控制、沉积层尺寸误差较大等问题,对2024铝合金熔体在涂覆喷头内的流场与压力场进行数值分析。涂覆喷头内熔体的速度与压力云图表明,流场突变主要集中在出口狭窄流道内。由于涂覆喷头出口颈缩部...
关键词：熔融涂覆 增材制造 流场 压力场 
交流脉冲TIG焊波成形过程数值分析
《稀有金属材料与工程》2023年第1期133-138,共6页赵光喜 程祥 杨先海 郑光明 刘焕宝 谭帅 
National Natural Science Foundation of China(52075306)。
考虑到电弧驱动力的影响,建立了在交流脉冲钨惰性气体(TIG)焊过程中焊波成形的三维瞬态数值分析模型。为避免焊丝熔化成熔滴后对电弧熔池表面波动的影响,当电弧在2024铝合金基板上扫描时,送丝机不送丝。结果表明,当电流在基值与峰值之...
关键词：焊波形成 TIG焊 熔池 电弧驱动力 
基于改进量子遗传算法的机器人关节轨迹优化被引量：13
《机床与液压》2022年第5期6-10,共5页代瑞恒 杨先海 孙阳 陈晓虎 谭帅 薛鹏 
国家自然科学基金青年科学基金项目(51905320)。
电子元器件体积较小,对它进行分拣较一般分拣工作困难且工作量巨大,应用机器人分拣可大大提高工作效率。采用七次多项式曲线插值的方法进行轨迹规划,使运动关节的角速度、角加速度和角急动度曲线光滑连续;提出一种改进的量子遗传算法,...
关键词：串联机器人 轨迹优化 量子遗传算法 七次多项式插值 
六自由度机器人的运动学分析及码垛轨迹规划被引量：11
《机床与液压》2021年第21期33-37,共5页孙阳 杨先海 代瑞恒 陈晓虎 谭帅 薛鹏 
国家自然科学基金(5207050104)。
现如今生产过程中的码垛场景多为专用的四自由度码垛机器人,通用性和灵活性较差。为提高码垛过程中机器人的通用性和灵活性,实现六自由度串联机器人的码垛,根据改进D-H法,在UR5机器人各关节末端建立固连坐标系,推导出UR5的正运动学变换...
关键词：UR5机器人 码垛 改进D-H法 笛卡尔空间轨迹规划 
基于Halcon的固定视点手眼标定方法被引量：10
《机床与液压》2021年第8期35-37,71,共4页杨伟姣 杨先海 薛鹏 孙阳 代瑞恒 谭帅 
国家自然科学基金青年科学基金项目(51905320)。
在视觉引导机器人完成抓取的过程中,最重要的步骤是手眼标定,手眼标定的精度将直接影响后续工作的精度。充分考虑相机畸变对手眼标定的影响,在Halcon环境下,设计一种高精度的固定视点手眼标定方法,该方法在确定了机器人基础坐标系与相...
关键词：机器视觉 相机标定 手眼标定 
大学科技园区创新平台建设探索
《中国高校科技》2012年第11期72-74,共3页岳吉祥 胡琳 杨长军 谭帅 朱恒 
科技支撑计划"石油装备研发平台产业化应用示范"课题(2012BAH26F04);山东省黄河三角洲高效生态区人才引进重点资助项目;山东省博士后创新专项资金资助项目(201103013)
国家大学科技园区作为支撑创新活动的重要载体,在区域科技创新与经济发展中发挥着重要的作用。中国石油大学国家大学科技园承建石油装备区域创新平台,坚持了大学科技园石油装备产业的特色,遵循了石油装备创新平台建设的原则和建设方案,...
关键词：区域创新平台 大学科技园 石油装备 技术创新战略联盟 创新网络 
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