郝尚清

作品数：16被引量：107H指数：5
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供职机构：太原科技大学机械工程学院更多>>
发文主题：采煤机液压机CAD板框式预紧更多>>
发文领域：机械工程矿业工程自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
发文期刊：《机械工程与自动化》《工矿自动化》《机械工业标准化与质量》《机械工程师》更多>>
所获基金：国家高技术研究发展计划国家重点基础研究发展计划山西省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
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采煤机牵引部转矩限制器的仿真研究
《机械工程师》2024年第6期34-37,共4页张敬芳 谷永永 王佳东 郝尚清 
采煤机牵引部发生严重过载时,通常采用花键轴在剪切槽处断裂的方法来保护牵引电动机,这种保护方式需要频繁更换花键轴,需要消耗大量的时间与成本。为了解决这一问题,文中提出一种依靠螺栓预紧力作用去保护牵引部的转矩限制器结构,同时...
关键词：转矩限制器 牵引部 螺栓预紧力矩 胀紧套 ADAMS 
基于SINS/轴编码器组合的采煤机定位方法与试验研究被引量：34
《煤炭科学技术》2016年第4期95-100,共6页李昂 郝尚清 王世博 葛兆亮 葛世荣 
国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2013AA06A411);中国矿业大学重大项目培育基金资助项目(2012ZDP09)
为提高采煤机三维惯性定位精度,介绍了一种基于捷联惯性导航系统(SINS)与轴编码器组合的采煤机定位方法,构建了采煤机定位方程。利用捷联惯性导航系统测出采煤机的实时姿态,轴编码器测出采煤机的位移增量,根据采煤机的实时姿态,将采煤...
关键词：采煤机 定位方法 捷联惯性导航系统 轴编码器 
基于地理信息系统(GIS)的采煤机定位定姿技术研究被引量：40
《煤炭学报》2015年第11期2503-2508,共6页葛世荣 苏忠水 李昂 王世博 郝尚清 刘万里 孟磊 
国家重点基础研究发展计划(973)资助项目(2014CB046301);国家高技术研究发展计划(863)资助项目(2013AA06A411);2014年度山西省煤基重点科技攻关资助项目(MJ2014-05)
采煤机自主定位及其对煤层信息的感知是采煤机自动控制系统关键技术。以山西某煤矿18201工作面为试验地点,利用震波CT探测技术对工作面煤层进行了精细勘探,构建了工作面煤层地理信息系统。以具有自动寻北功能的惯性导航装置、轴编码器...
关键词：采煤机 定位定姿 地理信息系统 长壁综采工作面 
负载敏感技术在采煤机自适应调高上的应用被引量：3
《液压气动与密封》2015年第9期75-77,共3页丁浩伦 刘志奇 郝尚清 张敬芳 
山西省自然科学基金(2013011023-4)
采煤机自适应调高对煤炭开采的自动化和高效率有着重要的影响,该文将压力补偿阀应用在采煤机液压调高系统上,油缸的流量不受负载的影响而只取决于阀口的开度,该方法解决了因负载变化引起的流量的不确定性问题,使得滚筒的自适应调高的控...
关键词：采煤机 压力补偿 自适应调高 负载敏感 
采煤机惯性导航安装偏差对定位误差的影响被引量：23
《煤炭学报》2015年第8期1963-1968,共6页郝尚清 李昂 王世博 葛兆亮 张智喆 葛世荣 
国家高技术研究发展计划(863)资助项目(2013AA06A411);中国矿业大学重大项目培育基金资助项目(2012ZDP09)
惯性导航装置安装于采煤机机体上,导航解算时以惯性导航装置坐标系代表采煤机坐标系,当其安装存在偏差时,惯性导航装置坐标系不能代表采煤机坐标系,进而会影响采煤机的定位精度。根据航位推算原理,建立了采煤机惯性导航安装偏差所引起...
关键词：采煤机定位 惯性导航 安装偏差 误差模型 
长壁综采工作面采煤机定位定姿技术研究被引量：35
《工矿自动化》2014年第6期21-25,共5页郝尚清 王世博 谢贵君 葛兆亮 李昂 
国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2013AA06A411)
分析了现有的采煤机支架传感定位技术、轨道里程计定位技术、自主定位技术的研究现状及其存在的问题;提出了以采区绝对坐标为参考坐标,采煤机在开采煤层内绝对定位的研究内容;探讨了采煤机定位技术在长壁综采工作面自动化中的作用。
关键词：长壁综采工作面 采煤机 定位定姿 自动调高 工作面校直 
液压系统原理图CAD模块的开发
《机械工程与自动化》2006年第6期131-132,共2页董洪全 张敬芳 郝尚清 
针对目前液压控制系统计算机辅助设计的各环节,介绍了液压系统原理图CAD模块的开发全过程,阐述了模块的构成、功能、特点及应用。
关键词：液压系统原理图 模块 CAD 
中国首台横向预紧板框式液压机——60MN轮毂热模锻压力机被引量：1
《锻压装备与制造技术》2006年第4期29-31,共3页郝尚清 薛峰 
60MN热模锻液压机,采用横向预紧技术,创新设计了板框式本体结构,与传统液压机相比,机械本体重量减少了30%,采用的主要技术集中体现了当代大型液压机设计和制造技术水平,成为中国自行研制的具有自主知识产权的首台,并且也是目前世界上最...
关键词：机床技术 热模锻液压机 设计 横向预紧技术 
变速泵控挤压机挤压针定位系统的分析及仿真研究被引量：1
《流体传动与控制》2006年第3期13-16,共4页曹美忠 权龙 石旭耀 郝尚清 郭玉玺 
国家自然科学基金(50275102)资助课题
用变转速泵控制液压执行器是目前电液控制技术中一种新的控制方式。该文在分析挤压机挤压针位置跟踪控制过程的基础上,提出用变转速泵控系统代替现有的阀控系统以达到节能的目的。给出了采用变转速泵按闭式回路控制挤压针位置的原理,建...
关键词：挤压机 液压系统 电液控制 定位 变速泵 
轧机油膜轴承动压润滑系统的组成及其功能特征被引量：8
《太原科技大学学报》2006年第z1期76-78,共3页张敬芳 郝尚清 
从实践出发,论述了轧机油膜轴承动压润滑原理和润滑系统的设计方法,系统地介绍了轧机油膜轴承润滑系统的设计原则及油膜轴承润滑系统各部分的组成及其各润滑元件的功能特征等。
关键词：油膜轴承 润滑系统 动压 
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