闫华

作品数：21被引量：72H指数：4
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供职机构：南京工程学院更多>>
发文主题：机器人数控系统虚拟仪器减速机构拉伸弹簧更多>>
发文领域：金属学及工艺自动化与计算机技术机械工程一般工业技术更多>>
发文期刊：《南京工程学院学报（自然科学版）》《机械设计与制造工程》《中国机械工程》《机电产品开发与创新》更多>>
所获基金：江苏省高校自然科学研究项目南京工程学院科研基金江苏省高等学校大学生实践创新训练计划项目江苏省教育科学“十一五”规划课题更多>>
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介电弹性体机电性能测试系统的研制
《机械设计与制造工程》2014年第1期50-53,共4页闫华 张杰 杨征宇 刘卫 
2013年江苏省高等学校大学生实践创新训练计划项目(201311276007Z)
为了能更安全高效地测试介电弹性体的变形和应变,建立了一种介电弹性体机电性能测试系统。首先设计双向材料预拉伸机构,实现对介电弹性体薄膜进行精确的双向预拉伸,接着使用AVR单片机编写的PWM程序给介电弹性体中心的圆形电极区域逐步...
关键词：介电弹性体 机电性能 图像采集 MATLAB图像处理 
菱形驱动器DE薄膜预拉伸系数的优化计算
《中国制造业信息化（学术版）》2012年第9期99-103,共5页闫华 沈江飞 闫飞越 王骞 
2010年江苏省高等学校大学生实践创新训练计划项目(166201100002)
在设计带有复杂框架的菱形驱动器时,根据DE薄膜经验预拉伸系数设计菱形框架的难度比较大。现采用数学模型进行DE薄膜预拉伸系数的优化,借助Mathematic和MATLAB软件实现计算,求解出能够输出近似恒定驱动力的DE薄膜预拉伸系数。将计算出...
关键词：菱形驱动器 预拉伸系数 DE薄膜 Mathematic MATLAB 
基于工业以太网的开放式数控系统设计与开发被引量：2
《机床与液压》2012年第10期16-18,共3页熊建桥 熊晓松 李雪 于滨 闫华 
南京工程学院科研基金项目(KXJ08133);江苏高校科研成果产业化推进项目(JHZD09-15)
提出一种基于工业以太网的开放式数控系统的体系结构,分析这种数控系统的功能及特点。EtherCAT是适用于这种数控系统的一种工业以太网,具体说明了EtherCAT的数据帧结构及通信模式,并给出一种基于工业以太网的标准数控平台的硬件、软件...
关键词：开放式数控系统 工业以太网 EtherCAT协议 
基于APDL的直线电机驱动型支撑台结构有限元分析与优化
《机械设计与制造》2011年第12期47-49,共3页闫华 林健 汪木兰 
江苏省高校自然科学基础研究项目(08KJB460003);江苏省"六大人才高峰"高层次人才资助项目(2008163);先进数控技术江苏省高校重点实验室开放基金资助项目(KXJ07123)
介绍了直线电机驱动的支撑台结构的优化设计方案,然后利用APDL语言建立支撑台的参数化实体模型,采用智能划分网格方法进行网格划分,生成有限元模型。施加载荷及约束后进行求解。接着进入到优化设计模块,提取并指定状态变量和目标函数,...
关键词：支撑台 尺寸优化 比刚度 ANSYS 
开放式数控弯管机控制系统的设计与开发被引量：3
《制造技术与机床》2011年第8期84-86,共3页熊建桥 熊晓松 李雪 蒋荣 闫华 
江苏省高校科研成果产业化推进项目(JHZD09-15);南京工程学院科研基金项目(KXJ08133)
提出了一种适用于数控弯管机控制系统的开放式系统,给出了系统的硬件构成以及控制系统软件的设计方法,最后以实际应用举例说明这种设计的正确性和适用性。实践证明这是一种结构简单、功能实用、性价比较高的开放式数控弯管机控制系统。
关键词：弯管机 数控系统 开放式系统 
基于ADAMS的垂直弹跳机器人动力学仿真被引量：2
《中国制造业信息化（学术版）》2011年第6期33-36,共4页闫华 汪木兰 冯永伟 马赛 
2009年江苏省高等学校大学生实践创新训练计划项目(166201090009)
针对一种垂直弹跳机器人,利用Pro/E软件创建三维实体模型,然后利用Pro/E与ADAMS的数据接口软件Mechanism/Pro将模型及其特征参数导入ADAMS中,并在几何模型上施加适当的约束、接触力、驱动、传感器等,最后进行动力学仿真,主要分析了弹簧...
关键词：弹跳机器人 动力学仿真 弹簧刚度 ADAMS 
速度前瞻控制中的伺服动力学约束条件被引量：1
《中国机械工程》2010年第22期2671-2675,共5页杨征宇 李宁 闫华 
江苏高校科研成果产业化推进自筹经费项目(JHZD09-15)
在空间小线段连续加工中,相邻线段拐角处的衔接速度受诸多因素的限制。从伺服电机的力矩特性及速度环带宽两个方面,分析了机床伺服系统的动力学性能与衔接速度的关系,建立了包含伺服性能参数和拐角几何参数的约束条件,讨论了约束条件在...
关键词：连续小线段加工 伺服系统 频带宽度 动态特性 
直线电机驱动型工作台结构有限元分析与优化被引量：3
《中国制造业信息化（学术版）》2010年第6期28-30,共3页林健 汪木兰 闫华 汤玉东 
介绍了基于有限元分析软件ANSYS的机床工作台结构尺寸优化设计的原理和方法,然后采用APDL(ANSYS参数化设计语言)对工作台参数化建模,并用4种不同方案,对其尺寸参数优化。结果表明:对筋条数目、间距、尺寸进行参数优化,能够提高工作台结...
关键词：工作台 筋条 尺寸优化 比刚度 ANSYS 
基于VB.net的机器人运动仿真软件的开发研究被引量：1
《机械设计与制造》2010年第5期82-84,共3页闫华 汪木兰 袁建宁 
南京工程学院高教研究基金资助项目(GY200712);南京工程学院科研基金项目(KXJ07052)
采用VB.net语言编程,通过对AutoCAD二次开发,设计开发出焊接机器人与搬运机器人运动学三维实体动态仿真系统。通过人机交互方式操纵机器人的动态运行。在仿真系统中,可以实现机器人三维实体模型的重建、机器人的正向、逆向自动求解,给...
关键词：VB.NET 机器人 AUTOCAD 运动学仿真 
基于虚拟仪器的微孔钻削在线监测自动控制系统
《制造技术与机床》2009年第12期82-85,共4页李雪 闫华 袁新芳 
南京工程学院引进人才启动资金项目(KXJ08134)
为防止微孔钻削过程中钻头折断,开发了基于虚拟仪器的微孔钻削在线监测系统。该系统能够完成主轴电动机电流信号的采集、数据处理、存储显示以及报警退刀等操作。具有硬件结构简单、监测精度高、抗干扰能力强等优点。实验结果表明,应用...
关键词：虚拟仪器 微孔钻削 实时监测 控制系统 
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