顾晓勤

作品数：47被引量：82H指数：5
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供职机构：电子科技大学中山学院更多>>
发文主题：空间机械臂机械手多体动力学LCM元件组装更多>>
发文领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术机械工程文化科学更多>>
发文期刊：《科技创新导报》《中国现代教育装备》《自动化技术与应用》《电子科技大学学报》更多>>
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三通道登机桥的运动分析及动力学计算被引量：1
《机械》2021年第12期68-75,共8页罗良清 谭朝阳 顾晓勤 
中山市科技计划项目:过山车、扶梯、登机桥结构力学计算及优化(2015B2301);中山市智能制造平台项目(26-53112203);中山市智能机器人工程中心项目(418S48);企业委托项目:可动智能设备研发(419QIQ48)。
考虑登机桥外通道和中通道的运动约束关系,研究三通道登机桥系统7个旋转运动副和3个平移运动副,建立运动学模型。研究登机桥立柱升降运动、驱动轮电机与接机口的三个平移自由度之间的关系。接机口控制电机转动实现调整接机口姿态。建立...
关键词：登机桥 多体系统 动力学 
登机桥设计中强度和稳定性分析计算被引量：2
《工程机械》2021年第8期83-87,I0019,共6页罗良清 顾晓勤 谭朝阳 
中山市科技计划项目(2015B2301);中山市智能制造平台项目(26-53112203)。
考虑登机桥自重、额定载荷、雪载荷及风载荷等,通过计算分析,确定登机桥在承受极限设计载荷时结构是否安全可靠。研究组合式登机桥通道接合部高强度螺栓群静力强度、疲劳寿命等。对登机桥立柱框架进行稳定性分析。讨论行走系统一个升降...
关键词：登机桥 混合间隙 动力学 
登机桥结构分析及安全性研究进展
《科技视界》2021年第12期27-29,共3页罗良清 顾晓勤 
中山市科技计划项目《过山车、扶梯、登机桥结构力学计算及优化》(2015B2301);中山市智能制造平台项目(26-53112203);企业委托项目《可动智能设备研发》(419QIQ48)。
登机桥所受载荷主要来自通道自重、人载、雪载和风载,其结构必须满足强度、稳定性要求,达到设计使用寿命且经济合理。文章综述登机桥设计中结构计算、分析,模块化设计,预应力交叉斜拉杆玻璃侧壁,登机桥对地震的响应,模糊综合评价方法,...
关键词：登机桥 结构分析 控制 安全稳定性 
含混合间隙的登机桥动力学分析被引量：1
《机械研究与应用》2021年第2期80-83,87,共5页罗良清 谭朝阳 顾晓勤 
中山市科技计划项目:过山车、扶梯、登机桥结构力学计算及优化(编号:2015B2301);中山市科技局项目:中山市智能制造平台建设(编号:26-53112203);中山市科技局项目:中山市智能机器人(中山学院)工程技术研究中心建设(编号:418S48)
以机场旅客登机桥为研究对象,针对该系统建立多体系统运动学模型,对登机桥转动运动副和移动运动副的间歇进行力学分析,得出含混合间隙的登机桥动力学运动方程,对某型号登机桥的二种工况进行计算。上述工作对研发新一代登机桥有指导意义。
关键词：登机桥 混合间隙 动力学 
基于危险场的关节机器人实时避障控制被引量：1
《机械设计与制造》2019年第2期249-252,共4页宋广奎 曹海蕊 顾晓勤 
广东省自然科学基金项目(1414050002974);中山市科技计划项目-机器人在中山市企业中的应用研究(2014-4-106)
改进危险场计算公式,求得机器人工作空间动态危险场的积分解析解。计算中考虑机器人与障碍物之间的相对速度,建立障碍物连体坐标系,简化计算过程。针对关节机器人提出一种基于速度控制的避障算法,该方法将危险场得到的期望规避角速度反...
关键词：工业机器人 避障 解析解 动态危险场 
冗余机械臂危险性评估及实时避障研究被引量：2
《机械设计》2018年第10期38-42,共5页曹海蕊 宋广奎 顾晓勤 
广东省自然科学基金资助项目(1414050002974);中山市科技计划资助项目(2014-4-106)
针对工业环境中的人机安全合作问题,利用一种新颖的安全评估方法——危险场法对其危险程度进行评估。该方法综合考虑了机械臂与障碍物间的相对位置矢径、机械臂的速度及二者之间的夹角等关键因素。文中对Lacevic等人提出的质点危险场计...
关键词：工业机器人 危险场 相对速度 避障 零空间 
冗余机械臂的加权广义逆避障算法研究被引量：2
《机械科学与技术》2018年第9期1313-1318,共6页曹海蕊 顾晓勤 梁瑞仕 
国家自然科学基金项目(61300095)资助
针对冗余机械臂末端轨迹跟踪与避障运动冲突的情况,提出一种基于加权广义逆的避障方法。该方法对机械臂与障碍物之间危险程度评估的评价函数-危险场进行改进,将危险程度评估得到的危险场的值,反馈给修改后的冗余机械臂闭环逆运动学算法...
关键词：冗余机械臂 危险场 加权最小范数解 避障 避关节极限 
过山车轨道曲线梁力学计算分析
《机械设计》2017年第6期71-75,共5页顾晓勤 焦飞翔 梁培章 林泽钊 
企业委托项目<滑行车轨道受力校核计算>
借助微分几何及弹性力学分析方法,研究过山车空间曲线轨道梁力学计算,建立螺旋线轨道的内力、内力矩方程,对工程中常见的圆周加速下冲段轨道,采用微分变换单元法(DTEM)求解,通过实际工程算例,得到设计需要的结果,并分析4~6阶截断误差,...
关键词：过山车 力学计算 微分变换单元法 
扶梯焊接工装支架结构的有限元分析
《山西建筑》2014年第33期25-26,共2页曾小红 曾淑琴 顾晓勤 
以ANSYS有限元分析软件为工具,利用ANSYS提供的二次开发工具APDL进行命令流的参数化建模,对扶梯焊接工装支架结构模型进行了有限元计算,得到了在最恶劣载荷工况下的应力和变形,并对结构的强度和刚度进行了校核,验证了该结构的安全性,以...
关键词：扶梯工装支架 ANSYS 有限元计算 
高耸登机桥立柱的稳定性分析被引量：1
《机械研究与应用》2014年第5期175-178,共4页朱新朝 顾晓勤 杜平安 
中山市科技计划项目<组合式旅客登机桥>(编号:20114A157);企业委托项目<空客A380登机桥有限元分析及APDL代码开发>(编号:411Q43);<登机桥结构力学分析>(编号:411Q14)
建立登机桥和立柱的力学模型,对左、右立柱的稳定承载能力进行研究,再从整体角度研究立柱框架的稳定性,分别得出左、右柱及整体框架的临界载荷。研究三种情形的临界载荷为:登机桥右柱油缸出现故障,无油压力,仅有左柱受力;左柱丝杠失效...
关键词：登机桥 立柱 稳定性 临界载荷 
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