周振华

作品数：3被引量：7H指数：1
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发文领域：医药卫生自动化与计算机技术更多>>
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下肢助行外骨骼机器人稳定性分析与校正研究
《建模与仿真》2023年第4期3999-4006,共8页钟凤琦 朱文琪 郭旭东 肖建如 许炜 周振华 
为了保证助行下肢外骨骼的稳定运行,构建一种实时检测机器人运转稳定性的控制系统。通过研究零力矩点理论,建立下肢外骨骼的五连杆模型,求取机器人动态零力矩点的理论移动轨迹。以薄膜压力传感器获取机器人运行过程的足底压力信息,更新...
关键词：薄膜压力传感器 零力矩点 机器人 反馈控制 主控模块 运动轨迹 角度调整 稳定裕度 
Wnt／β-catenin信号转导通路对骨形成和骨肿瘤的调控作用被引量：7
《中华外科杂志》2018年第10期797-800,共4页周振华 肖建如 
国家自然科学基金（81772857）
Wnt／β-catenin信号转导通路是影响骨发育的关键信号转导通路之一。正常情况下Wnt／β-catenin信号维持骨微环境处于稳态平衡，对骨髓间充质于细胞分化、破骨细胞的形成及骨量调节有重要调控作用。而该通路异常可能导致骨肿瘤、代谢性...
关键词：WNT蛋白质类 骨肿瘤 微环境 WNT/Β-CATENIN信号转导通路 
骨肉瘤肿瘤干细胞的研究现状、争议和思考
《中华骨科杂志》2018年第18期1135-1142,共8页周振华 肖建如 
国家自然科学基金（81772857）
骨肉瘤是最常见的原发恶性骨肿瘤之一，好发于儿童和青少年，一旦出现转移往往预后不佳。临床上骨肉瘤经常出现化疗耐药情况，亟需新的治疗方式和治疗靶点。肿瘤干细胞学说的出现吸引了众多从事骨肉瘤生物学研究者的目光，已有的研究表...
关键词：骨肉瘤细胞 肿瘤干细胞 细胞自我更新 组织干细胞 原发恶性骨肿瘤 生物学特性 分化能力 细胞分离技术 
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