肖建如

作品数：283被引量：1915H指数：20
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供职机构：第二军医大学长征医院更多>>
发文主题：颈椎外科治疗脊柱手术治疗脊髓损伤更多>>
发文领域：医药卫生文化科学自动化与计算机技术环境科学与工程更多>>
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下肢助行外骨骼机器人稳定性分析与校正研究
《建模与仿真》2023年第4期3999-4006,共8页钟凤琦 朱文琪 郭旭东 肖建如 许炜 周振华 
为了保证助行下肢外骨骼的稳定运行,构建一种实时检测机器人运转稳定性的控制系统。通过研究零力矩点理论,建立下肢外骨骼的五连杆模型,求取机器人动态零力矩点的理论移动轨迹。以薄膜压力传感器获取机器人运行过程的足底压力信息,更新...
关键词：薄膜压力传感器 零力矩点 机器人 反馈控制 主控模块 运动轨迹 角度调整 稳定裕度 
基于改进DMPs的下肢助行机器人步行楼梯的轨迹规划
《建模与仿真》2022年第3期606-615,共10页朱文琪 郭旭东 肖建如 许炜 钟凤琦 贺泉森 
为了辅助下肢功能障碍患者实现在不同尺寸楼梯行走,运用改进的动态运动基元(DMPs)结合机器人运动学分析规划下肢助行机器人运动轨迹和步态。首先,基于D-H模型,建立下肢助行机器人末端机构位姿与各关节角度的关系。然后,使用改进DMPs模...
关键词：下肢助行机器人 动态运动基元 轨迹规划 
下肢外骨骼助行机器人神经网络自适应滑模控制研究被引量：1
《建模与仿真》2022年第2期288-296,共9页邢文琪 郭旭东 肖建如 郝又国 贺全森 
穿戴式下肢外骨骼助行机器人是一种能够辅助人体进行仿人式步态运动的智能一体化设备,该系统需要良好的轨迹跟踪效果。为提高穿戴式下肢外骨骼助行机器人的轨迹跟踪精度及稳定性,基于拉格朗日法建立动力学模型,研究分析RBF神经网络自适...
关键词：穿戴式下肢外骨骼助行机器人 动力学模型 轨迹跟踪 RBF神经网络 
下肢外骨骼康复机器人关节运动轨迹分析与步态测试研究被引量：9
《生物医学工程研究》2022年第1期62-70,共9页魏强生 王殊轶 肖建如 许炜 邢文琪 
国家自然科学基金资助项目(11502146);2019年上海理工大学医工交叉项目(10-19-308-506)。
本研究针对一款下肢外骨骼康复机器人(lower limb exoskeleton rehabilitation robot,LLERR)进行了关节运动轨迹分析与步态测试研究。分别通过D-H法和拉格朗日法对外骨骼机器人单侧下肢进行运动学和动力学建模分析,得出各运动关节间运...
关键词：外骨骼康复机器人 运动学 动力学 ADAMS仿真 步态规划 运动捕捉 步态测试 
慕尼黑分枝杆菌引起术后伤口感染1例附文献复习
《国际检验医学杂志》2020年第4期410-413,417,共5页刘耀婷 王达 姜伟伟 胡海清 冯永红 肖建如 周琳 
目的报道1例由慕尼黑分枝杆菌引起术后伤口感染病例。方法对1例慕尼黑分枝杆菌引起术后感染患者的临床表现、实验室检查结果、治疗及预后进行分析,并以"Mycobacterium monacense"和"慕尼黑分枝杆菌"为关键词,检索Pubmed和维普数据库2006...
关键词：术后伤口感染 慕尼黑分枝杆菌 聚合酶链式反应测序 体外药敏绝对水平法 文献回顾分析 
计算机3D导航技术在脊柱肿瘤外科治疗中的应用
《第二军医大学学报》2019年第12期1356-1363,共8页孙海涛 何韶辉 周振华 肖建如 
上海市脊柱转移癌诊治的多中心临床研究项目(17411950300)~~
脊柱肿瘤外科治疗在过去几十年经历了诸多科技变革,包括手术方式、内植入物、生物制剂及计算机辅助下导航技术应用等,特别是实时影像引导和3D影像重建为脊柱肿瘤精准定位和切除提供了理论与技术支撑。术中计算机辅助导航技术已被广泛应...
关键词：脊柱肿瘤 导航 计算机辅助设计 有效性 安全性 
维甲酸经基因及非基因途径抗肿瘤治疗的研究进展
《中南大学学报（医学版）》2019年第1期81-86,共6页何韶辉 周旺 韩智涛 肖建如 
国家重点基础研究发展计划(973计划)(2016 YFC0902100)~~
维甲酸是维生素A的活性代谢物,在胚胎发育和多种肿瘤细胞的分化、增殖、凋亡及耐药方面发挥重要作用。维甲酸除可通过经典的基因途径(即通过与核受体家族成员结合调节下游靶基因表达)外,也可通过非基因途径(即核外和非转录效应)而发挥...
关键词：维甲酸 基因途径 非基因途径 机制 抗肿瘤作用 
Wnt／β-catenin信号转导通路对骨形成和骨肿瘤的调控作用被引量：7
《中华外科杂志》2018年第10期797-800,共4页周振华 肖建如 
国家自然科学基金（81772857）
Wnt／β-catenin信号转导通路是影响骨发育的关键信号转导通路之一。正常情况下Wnt／β-catenin信号维持骨微环境处于稳态平衡，对骨髓间充质于细胞分化、破骨细胞的形成及骨量调节有重要调控作用。而该通路异常可能导致骨肿瘤、代谢性...
关键词：WNT蛋白质类 骨肿瘤 微环境 WNT/Β-CATENIN信号转导通路 
骨肉瘤肿瘤干细胞的研究现状、争议和思考
《中华骨科杂志》2018年第18期1135-1142,共8页周振华 肖建如 
国家自然科学基金（81772857）
骨肉瘤是最常见的原发恶性骨肿瘤之一，好发于儿童和青少年，一旦出现转移往往预后不佳。临床上骨肉瘤经常出现化疗耐药情况，亟需新的治疗方式和治疗靶点。肿瘤干细胞学说的出现吸引了众多从事骨肉瘤生物学研究者的目光，已有的研究表...
关键词：骨肉瘤细胞 肿瘤干细胞 细胞自我更新 组织干细胞 原发恶性骨肿瘤 生物学特性 分化能力 细胞分离技术 
p53基因在小鼠衰老中的调控作用研究被引量：6
《基因组学与应用生物学》2018年第6期2663-2667,共5页高亮亮 肖建如 
国家自然科学基金面上项目(81272943)项目资助
为了探究小鼠衰老与p53之间的调控关系,我们选取3对年轻（4个月）与老年（20个月）的C57小鼠进行实验。首先发现老年小鼠相对年轻小鼠出现失明的衰老现象,HE染色表明衰老小鼠的视网膜结构出现了弥散现象;进一步发现老年小鼠出现脊椎弯...
关键词：衰老 P53 C57小鼠 蛋白免疫印迹 X-RAY 
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