郭旭东

作品数：67被引量：135H指数：5
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供职机构：上海理工大学更多>>
发文主题：消化道胶囊胶囊内窥镜交流励磁电刺激仪更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程医药卫生文化科学更多>>
发文期刊：《中国组织工程研究》《传感技术学报》《光学精密工程》《创新教育研究》更多>>
所获基金：国家自然科学基金上海市自然科学基金国家高技术研究发展计划国家教育部博士点基金更多>>
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“新工科”背景下生物医学工程类专业课程思政教学实践——以“有源医疗设备与检测评价”课程为例
《生物医学工程学进展》2024年第2期185-190,共6页郭旭东 章少哨 邹任玲 胡秀枋 
“上海理工大学本科课程思政示范课程建设项目”专项资助
“新工科”建设背景对工科课程建设提出了新要求,凸显了工科课程思政建设的紧迫性与必要性。结合“新工科”建设人才培养的目标与生物医学工程类专业课程的特征,该文构建了“新工科”背景下生物医学工程类专业课程思政的“3+5+N”模式:...
关键词：新工科 生物医学工程 课程思政 有源医疗设备 
基于MobileNetV2的小肠溃疡病灶图像识别被引量：1
《中国生物医学工程学报》2024年第1期70-79,共10页刘张 郭旭东 李胜男 
上海市自然科学基金(20ZR1437700);上海市产业协同创新项目(2021-cyxt1-kj07);上海介入医疗器械工程技术研究中心(18DZ2250900)。
小肠镜下的溃疡病变形态复杂,鉴别诊断困难。为实现小肠溃疡病变的人工智能辅助识别,提高诊断效率和准确度,构建了一种基于MobileNetV2网络的小肠溃疡性病灶识别算法。以MobileNetV2为主干特征提取网络,将输出特征图进行空间上的多尺度...
关键词：医学图像分类 小肠溃疡 MobileNetV2 空间多尺度特征 特征重标定 
面向肠道平滑肌的微弱肌张力测试系统设计
《传感技术学报》2023年第12期1988-1992,共5页倪伟杰 郭旭东 陈杰 
上海市自然科学基金面上项目(20ZR1437700);上海介入医疗器械工程技术研究中心项目(18DZ2250900);上海市市级科技重大专项项目(2021SHZDZX);上海市产业协同创新项目(2021-cyxt1-kj07)。
为了研究胃肠道动力异常造成功能性胃肠病的发病机制。面向肠道器官平滑肌设计了一种高精度、高可靠性、重复性好的肌张力测试系统。测试系统主要包括:肌条夹持装置、肌张力放大装置、霍尔式力传感器、信号处理模块、数据处理与显示模...
关键词：生物力学传感器 肠道平滑肌 微弱肌张力测试 多级杠杆放大 差分式霍尔传感器 
单兵背负式外骨骼担架的设计与分析
《生物医学工程学杂志》2023年第6期1200-1208,共9页毛云霄 崔海坡 赵展 郭旭东 张鑫 马骞 
国家自然科学基金资助项目(62373253);上海市市级科技重大专项资助项目(2021SHZDZX)。
针对在海军舰艇上救助伤员的搬运环节,本文设计了一款新型单兵背负式外骨骼担架搬运装置。利用三维建模软件构建了单兵背负式外骨骼担架的三维模型,通过有限元分析技术对所设计的外骨骼担架开展静力学仿真、模态分析和瞬态动力学分析。...
关键词：外骨骼 担架 结构设计 有限元分析 
参数自适应调节的肌电反馈式电刺激仪的设计被引量：1
《上海理工大学学报》2023年第4期371-378,共8页陈小月 郭旭东 郝又国 
上海市自然科学基金资助项目(20ZR1437700);上海市2022年度生物医药科技支撑专项(22S31902200);上海市市级科技重大专项(2021SHZDZX)。
功能性电刺激是脑卒中后导致的运动功能障碍患者康复治疗的有效手段,现有的功能性电刺激仪多采用被动式或参数恒定式刺激方式,治疗效果不佳。本文设计了一种基于表面肌电信号的参数自适应调节的生物反馈式电刺激仪。以放松状态和最大自...
关键词：电刺激 表面肌电信号 生物反馈 疲劳检测 
下肢助行外骨骼机器人稳定性分析与校正研究
《建模与仿真》2023年第4期3999-4006,共8页钟凤琦 朱文琪 郭旭东 肖建如 许炜 周振华 
为了保证助行下肢外骨骼的稳定运行,构建一种实时检测机器人运转稳定性的控制系统。通过研究零力矩点理论,建立下肢外骨骼的五连杆模型,求取机器人动态零力矩点的理论移动轨迹。以薄膜压力传感器获取机器人运行过程的足底压力信息,更新...
关键词：薄膜压力传感器 零力矩点 机器人 反馈控制 主控模块 运动轨迹 角度调整 稳定裕度 
聚偏二氟乙烯膜的压电仿真及结构优化被引量：2
《生物医学工程学进展》2023年第2期119-127,共9页颜丽琴 严荣国 郭旭东 
上海市自然科学基金(20ZR1437700)面上项目。
聚偏二氟乙烯(PVDF)可用于设计贴合人体的柔性压力传感器,具有广泛的研究和应用前景。但PVDF的压电常数低,传感器灵敏度受到限制。为了研究PVDF膜在应用于压力传感器时的压电性能,利用COMSOL建立压电仿真模型,计算稳态下PVDF膜承受低压...
关键词：聚偏二氟乙烯(PVDF) 压电效应 COMSOL仿真 柔性压力传感器 灵敏度 
生医工程类《自动控制原理》思政教学改革与设计——以“电动轮椅车速控制系统的时域性能分析”为例被引量：1
《创新教育研究》2023年第2期194-198,共5页郭旭东 谷雪莲 许红玉 
《自动控制原理》是生物医学工程类专业的基础课程,具有理论性较强、数学公式多的特点。为了构建全员、全程、全方位的“三全育人”体系,形成协同育人效应,需要将课程思政理念融入《自动控制原理》教学过程。本文以课程章节“控制系统...
关键词：生物医学工程专业 自动控制原理 思政元素 电动轮椅车 教学设计 
自冷却射频电极仿真分析与验证
《建模与仿真》2022年第6期1414-1423,共10页岳万利 崔海坡 郝又国 郭旭东 
目的:设计一种自冷却射频肠吻合电极,并对其性能进行仿真分析与验证。方法:利用COMSOL Multiphysics软件,对所设计的自冷却射频肠吻合电极进行仿真分析,研究3种不同冷却介质流速对冷却效果的影响规律,并与非自冷却电极吻合过程中组织温...
关键词：自冷却 有限元分析 射频电极 吻合温度 爆破压 
下肢外骨骼助行机器人滑模PD控制研究被引量：1
《中国生物医学工程学报》2022年第5期621-625,共5页邢文琪 郭旭东 肖建如 许炜 魏强生 刘健南 
上海市自然基金(20ZR1437700)
穿戴式下肢外骨骼助行机器人可以辅助下肢运动有障碍者进行康复训练,助其实现正常行走。首先确定系统自由度个数,并基于拉格朗日法建立动力学模型。为提高多关节协调运动的控制精度以实现拟人化步态,研究了基于滑模函数补偿的PD控制算...
关键词：穿戴式下肢外骨骼机器人 动力学模型 滑模函数补偿 PD控制 
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