娄伟

作品数：27被引量：131H指数：7
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供职机构：山东农业大学更多>>
发文主题：实践教学教学方法采摘机器人教学设计课堂更多>>
发文领域：文化科学农业科学自动化与计算机技术电子电信更多>>
发文期刊：《计算机仿真》《计算机工程与设计》《农业工程学报》《电气电子教学学报》更多>>
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Venlo型温室机器人通用底盘设计与稳定性分析
《中国农机化学报》2025年第3期160-167,181,共9页施国英 倪志永 张观山 田素波 娄伟 李天华 
山东省重点研发计划(竞争性创新平台)项目(2024CXPT047);山东省蔬菜产业技术体系(SDAIT—05—12)。
针对Venlo型温室采摘、运输、喷雾等机器人底盘通用性差、地面平整度影响走直与转向精度、路轨切换效率低等问题,设计一种机器人用路轨两用通用底盘。通过底盘中间同轴线驱动轮的差速驱动,实现零半径转弯;利用减震装置,提高驱动轮的抓地...
关键词：VENLO型温室 机器人底盘 转向稳定性 稳定性试验 参数优化 正交试验 
基于外形特征的潍县萝卜筛选系统研制与试验
《农业工程》2024年第10期102-107,共6页施国英 李天华 董广胜 盛泽 娄伟 
山东省蔬菜产业技术体系项目(SDAIT-05-11)。
针对目前潍县萝卜表面缺陷筛选主要依靠人工,存在工作强度大、分拣效率低等问题,设计了一种基于外形特征的潍县萝卜筛选系统,并搭建了试验台架。实地采集了潍县萝卜表面缺陷数据照片,构建数据集,通过调节亮度与对比度、旋转、缩放、高...
关键词：潍县萝卜 图像处理 目标检测 萝卜分级 YOLOv5s 
大蒜联合收获机浮动式夹持装置设计与试验被引量：6
《农业机械学报》2023年第1期137-145,共9页侯加林 李超 娄伟 周凯 李玉华 李天华 
财政部和农业农村部:国家现代农业产业技术体系项目(CARS-24-D-01);泰山产业领军人才工程项目和山东省现代农业产业技术体系蔬菜产业创新团队项目(SDAIT-05-11)。
针对大蒜联合收获机拉拔收获特点与鳞茎定位要求,为提高输送成功率、降低鳞茎损伤率,设计了一种浮动式夹持装置,阐述了其主要结构与工作机理。通过茎秆受力变形与植株运动分析,明确了试验台浮动轮弹性系数、间距及链条输送速度等关键作...
关键词：大蒜联合收获机 浮动式 夹持装置 流变模型 
大蒜联合收获机按压式切根装置设计与试验被引量：1
《农业机械学报》2022年第10期167-174,共8页侯加林 李超 娄伟 李天华 李玉华 周凯 
财政部和农业农村部:国家现代农业产业技术体系项目(CARS-24-D-01);泰山产业领军人才工程项目和山东省自然科学基金项目(ZR20220E103)
针对大蒜联合收获作业过程中根系切净率低与损伤率高的问题,设计了一种按压式切根装置,阐述了其主要结构与工作机理。通过理论计算确定了夹持输送与切割机构作业参数,构建大蒜夹持运动方程和拨轮组动力、变形及切割力学模型。以链轮、...
关键词：大蒜联合收获机 切根装置 作业机理 试验 
基于雨课堂的多维度精准化教学模式被引量：3
《农业工程》2022年第3期129-133,共5页刘莫尘 闫银发 刘兴华 李玉道 娄伟 宋月鹏 
山东省本科教学改革研究项目(M2020118);山东农业大学教学改革重点项目(XZ202019)。
以打破传统线下教学与线上教学的壁垒、贯通融合线上线下教学资源、保障农业工程类本科教学质量为目标,设计基于“雨课堂”的多维度教学模式,充分挖掘教学全周期学情数据,注重教学反馈信息,精准对接新时代大学生的内在深层次学习行为、...
关键词：雨课堂 多维度精准化 教学模式 
采摘机器人分割与识别算法的研究现状被引量：9
《山东农业科学》2021年第10期140-148,共9页李天华 孙萌 娄伟 张观山 李玉华 李钦正 
山东省现代农业产业技术体系蔬菜产业创新团队项目(SDAIT-05-11);山东省重大科技创新工程项目(2019JZZY020620);山东省农业重大应用技术创新项目(SD2019NJ004)。
针对人工采摘效率低、成本高且劳动力缺乏的问题,利用采摘机器人实现果实的自动化采摘日益成为研究的热点。视觉识别作为采摘机器人的关键技术之一,其发展对实现自动化采摘具有重要意义。采摘环境的复杂性为机器人正确识别目标带来了困...
关键词：采摘机器人 分割算法 识别算法 
基于信息化的检测技术与自动化仪表专业案例法教学模式探究被引量：1
《教育信息化论坛》2021年第9期15-16,共2页娄伟 刘莫尘 
2019年山东农业大学“十三五”第二批教改项目(X2019036)研究成果。
伴随社会进步和科技发展,现代信息技术使得传统的教学模式实现了一定程度的变革与创新。于是,分别从案例遴选、资源搭建以及具体的教学活动三个方面分析了应用信息化手段创建检测技术与自动化仪表专业案例法教学模式,以提高学生的学习...
关键词：检测技术与自动化仪表 信息化手段 案例法教学模式 
一体化教学在电气自动化专业中的应用被引量：1
《教育信息化论坛》2021年第8期39-40,共2页娄伟 刘莫尘 
2019年山东农业大学“十三五”第二批教改项目(X2019036)研究成果。
基于雨课堂探讨一体化教学在电气自动化专业中的应用,分别从教学内容、教学资源、教与学相结合和教学方法四个方面进行详细阐述,以期促进电气自动化专业学生知识能力的提高和发展。
关键词：雨课堂 一体化教学 电气自动化 
双充种室大蒜单粒取种装置设计与试验被引量：5
《农业工程学报》2021年第14期21-32,共12页侯加林 刘全程 李天华 李玉华 娄伟 耿爱军 
国家现代农业产业技术体系项目(CARS-24-D-01);山东省农业重大应用技术创新项目(SD2019NJ004);山东省现代农业产业技术体系蔬菜产业创新团队项目(SDAIT-05-11);智能精准大蒜播种关键技术研究(2018CXGC0203-01)。
针对当前大蒜机械化播种单粒合格率低、漏充率高的问题,该研究设计了一种双充种室大蒜单粒取种装置。通过分析与计算,确定了取种装置关键部件参数,阐述了双充种室结构可降低蒜种漏充的作业机理。采用EDEM软件进行了单因素仿真试验,分析...
关键词：农业机械 设计 离散元方法 大蒜播种 勺链式排种器 
基于工作空间的果园作业平台结构参数优化与试验被引量：8
《农业机械学报》2021年第4期34-42,265,共10页樊桂菊 李钊 毛文华 娄伟 梁昭 姜红花 
山东省自然科学基金项目(ZR2018MC017);山东省农业重大应用技术创新项目(SD2019NJ001);国家重点研发计划项目(2018YFD0700604);山东省园艺机械与装备重点实验室项目(YYJX-2019-07)。
为提高果园作业平台的适用性和操作灵活性,根据乔砧密植的纺锤形苹果种植模式确定其目标工作空间,以工作空间尺寸偏差、工作空间体积和平均可操作度描述其可达工作空间性能,分析了平台主要结构参数杆长和关节变量(关节角、连杆偏移)对...
关键词：果园作业平台 工作空间 遗传算法 层次分析法 D-H法 
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