宋晓茹

作品数：52被引量：293H指数：9
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供职机构：西安工业大学更多>>
发文主题：卷积神经网络CPLD最小二乘支持向量机神经网络CAN总线更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电子电信电气工程文化科学更多>>
发文期刊：《中文科技期刊数据库（全文版）教育科学》《计算机仿真》《计算机技术与发展》《进展》更多>>
所获基金：陕西省自然科学基金陕西省教育厅科研计划项目国家自然科学基金西安工业大学校长基金更多>>
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基于AT89C51的智能温室大棚环境监测控制系统
《电子制作》2024年第16期113-116,共4页宋晓茹 程栋君 吕欣玥 李佳荣 
2023年陕西省大学生创新创业训练计划项目(S202310702102)。
温室大棚内的空气温度,土壤湿度和光照强度的大小是判断棚内环境是否符合作物生长要求的重要指标,针对如何监测棚内各环境指标的当前值以及如何驱动拖动系统调节环境,本文基于AT89C51设计出智能温室大棚环境监测控制系统,给出了系统硬...
关键词：智能温室大棚 AT89C51 直流斩波 环境监测 电力拖动 远程通信 
复杂战场环境下改进YOLOv5军事目标识别算法研究被引量：7
《兵工学报》2024年第3期934-947,共14页宋晓茹 刘康 高嵩 陈超波 阎坤 
国家自然科学基金项目(62103315);陕西省重点研发计划项目(2021GY-287)。
复杂战场环境下军事目标识别技术是提升战场情报获取能力的基础和关键。针对当前军事目标识别技术在复杂战场环境下漏检误检率高、实时性差等问题,提出一种基于改进YOLOv5模型的PB-YOLO军事目标识别算法。将改进的目标识别算法对于陆战...
关键词：军事目标识别 通道-空间并行注意力机制 特征融合 损失函数 
改进的YOLOv5地面军事目标识别算法被引量：2
《火力与指挥控制》2023年第11期58-66,共9页刘康 宋晓茹 高嵩 陈超波 
机电动态控制重点实验室开放课题基金(6142601200301);陕西省重点研发计划项目(2021GY-287)。
针对战场复杂背景下地面军事目标识别算法性能较低的问题,提出一种基于并行注意力机制的PAL-YOLO地面军事目标识别算法。该算法在自建地面军事目标数据集下,对目标的锚框进行重新聚类;在网络的Backbone中加入通道-空间并行注意力机制模...
关键词：目标识别 PAL-YOLO 注意力机制 Alpha-IoU 
基于YOLOv5的交通标志识别被引量：2
《计算机系统应用》2023年第8期230-237,共8页郑红彬 宋晓茹 刘康 
陕西省重点研发计划(2021GY-287)。
交通标志识别是自动驾驶技术中的关键一部分.针对交通标志在道路场景中目标较小且识别精度较低的问题,提出一种改进的YOLOv5算法.首先在YOLOv5模型中引入全局注意力机制(GAM),提高网络捕获不同尺度交通标志特征的能力;其次将YOLOv5算法...
关键词：YOLOv5 交通标志识别 GAM CIoU 
基于OBE理念的电气工程及其自动化专业人才培养模式探索与实践
《进展》2022年第23期63-64,共2页任晶鼎 孙晋坤 张宏鹏 宋晓茹 
2019年西安工业大学教学改革研究项目“基于OBE的电气工程专业人才培养模式改革与实践”,项目编号:19JGY15。
本文以工程教育专业认证标准、电气工程专业行业标准为指引,贯彻以学生为中心的教育理念、产出为导向的教育体系(OBE)、持续改进的质量观,在培养目标、教学计划与内容、课程资源建设、评价与反馈机制等方面开展改革与实践,形成了“持续...
关键词：OBE 电气工程 人才培养模式 
基于改进YOLOv5的有遮挡行人检测方法研究被引量：1
《现代计算机》2022年第24期47-51,共5页李彤晖 宋晓茹 
针对行人检测因遮挡而出现的检测精度低、误检率高的问题,提出基于YOLOv5m算法的改进KSE-YOLO检测模型。首先进行初始中心点选取优化,选取匹配行人目标的先验框尺寸,提升检测精度;其次引入注意力机制模块,提升网络对于行人目标的关注度...
关键词：YOLOv5 行人检测 注意力机制 K-means++ 
一种仿生机器鱼的水平面路径跟踪控制研究被引量：1
《现代计算机》2022年第23期60-64,共5页刘锦豪 宋晓茹 
仿生机器鱼具有高机动、高隐蔽、高效率、低噪音的特点,能在军事战略和水下探测中发挥重要作用。面对复杂多变的水下环境以及不确定因素的影响,自抗扰控制器(ADRC)可以自动补偿被控对象的内扰与外扰,提高机器鱼路径跟踪的控制精度和稳...
关键词：仿生机器鱼 自抗扰控制器 路径跟踪 
基于深度学习的军事目标识别算法综述被引量：9
《科学技术与工程》2022年第22期9466-9475,共10页宋晓茹 刘康 高嵩 陈超波 
陕西省重点研发计划(2021GY-287);机电动态控制重点实验室开放课题基金(6142601200301)。
目标识别作为深度学习中最受欢迎的领域之一,已广泛应用于民用的各个方面,如人脸识别、行人重识别、车牌识别、车辆识别等;而在军事应用领域,由于军事目标数据集较少,但识别要求精度高实时性强,所以还在发展阶段。首先阐述了基于深度学...
关键词：深度学习 军事目标 高精度 实时性 
基于注意力机制与多尺度特征融合的行人重识别方法被引量：13
《科学技术与工程》2022年第4期1526-1533,共8页宋晓茹 杨佳 高嵩 陈超波 宋爽 
陕西省重点研发计划(2021GY-287);西安工业大学大学生创新创业训练计划项目(18040101128)。
针对行人重识别中因遮挡、姿态变化使模型特征无法充分表达行人信息的问题,提出了基于注意力机制与多尺度特征融合的行人重识别方法。首先使用改进的骨干网络R-ResNet50提取图像特征;其次,抽取网络不同尺度的特征层嵌入注意力机制DANet...
关键词：行人重识别 注意力机制 多尺度特征融合 多损失函数策略 
“教赛合一”:面向新工科的机器人工程专业建设研究被引量：3
《创新创业理论研究与实践》2021年第15期103-106,共4页马天力 宋晓茹 陈超波 王司令 杨聪锟 
西安工业大学教学改革研究项目——重点项目《面向高层次创新的机器人工程专业新工科人才培养模式探索与实践》(项目编号:19JGZ06);西安工业大学教学改革研究项目——重点项目《新兴工科-机器人工程专业(特种)的探索研究》(项目编号:18JGZ06)
在《中国制造2025》中,机器人技术发展受到广泛关注。机器人工程专业作为一个新兴专业,为国家和社会培养高质量的机器人研究与制造方向的专业人才。但现有的教育模式不能够满足机器人专业建设的发展需求。故需在传统教育的组织模式、教...
关键词：教学改革 机器人专业 新工科 “教赛合一” 
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