李祖明

作品数：9被引量：13H指数：2
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曲面雕刻机器人的自适应迭代学习控制研究
《中国工程机械学报》2024年第5期626-630,共5页李祖明 
2020年广东省智能机器人产教融合创新平台资助项目(2020CJPT034);2021年广东省质量工程资助项目(GDJG2021375);2020年广东省智能测控技术科研创新团队资助项目(2020KCXTD065)。
为解决现有曲面雕刻平台存在运动误差较大且运动控制精度低的问题,本文以3-PRR并联曲面雕刻机器人为研究对象,对机器人的输出轨迹跟踪控制精度展开研究。采用闭环矢量法求解机器人反解运动学方程和雅可比矩阵。应用拉格朗日法建立并联...
关键词：3-PRR并联机器人 动力学 自适应迭代学习法 轨迹跟踪 
基于智慧工厂模式的智能控制技术专业群综合实践平台建设
《清远职业技术学院学报》2024年第4期48-53,共6页邹华东 李祖明 陈广胜 林胜鹏 张志田 
介绍校企合作建设智能控制技术专业群综合实践平台的方法和措施,平台以墨水瓶自动化生产线为基础,融合了工业机器人技术、PLC技术、智能相机技术、信息软件技术、机械设计技术、虚拟现实技术、工业互联网技术等,按照智慧工厂模式进行设...
关键词：综合实践平台 智能控制技术专业群 智能制造 智慧工厂 
基于“1+X”证书制度的高职电气自动化技术专业改革与实践被引量：1
《科技风》2023年第22期97-99,共3页李祖明 
2021年广东省教育科学规划课题(2021GX JK509);2019年清远职业技术学院电气自动化技术专业教学团队项目。
本文针对“1+X”证书制度推行的现状及存在问题,以清远职业技术学院电气自动化技术专业为例,从重构专业课程体系、重组专业课程内容、实践“3+N+3”人才培养模式改革等方面介绍了“1+X”证书与专业深度融合的具体做法和实施路径,对高职...
关键词：“1+X”证书 高职院校 电气自动化技术专业 专业课程体系 人才培养模式 
基于“一库一书一装置”的“单片机应用技术”课程教学改革被引量：1
《科技与创新》2022年第14期27-30,共4页李祖明 
2019年清远职业技术学院电气自动化技术专业教学团队项目;2019年清远职业技术学院教育教学改革项目(编号:JG19003)。
针对目前高职院校单片机课程教学存在的问题,对该课程提出了基于“一库一书一装置”教学改革的思路和实践方法。具体通过对行业企业的充分调研修订课程标准,以课程标准为顶层文件开发仿真项目库、编制项目教学任务书、研制实训装置,从...
关键词：单片机 课程标准 仿真项目库 项目教学任务书 
一种亚像素图像边缘检测算法及其在智能灌墨包装线上的应用被引量：3
《包装与食品机械》2022年第3期93-99,共7页邹华东 林胜鹏 张志田 李祖明 
广东省教育厅2020年“智能测控技术”创新团队(2020KCXD065);广东省教育厅特色创新项目(2018GKTSCX071)。
为解决墨水瓶自动灌装线上墨水瓶盖的把手边缘位置检测问题,提出一种基于二次曲线拟合的2步定位亚像素边缘检测算法。通过降维、粗精2步定位和拟合模型的可更换,减少运算时间,提高算法的适应能力,达到快速准确定位物体边缘的目的。应用...
关键词：亚像素边缘检测 墨水瓶灌装线 二次曲线拟合 角度测量 
基于课程思政的高职工科专业课程教学改革研究
《广东教育（职教）》2022年第6期12-15,共4页李祖明 
2021年清远市教育局教研项目--基于课程思政的高职“工业机器人应用技术”专业课程标准研制与教学改革实践;2019年清远职业技术学院电气自动化技术专业教学团队项目。
一、前言国务院在2015年发布《智能制造2025》,制造强国实业兴国已成为国家发展战略并形成全民共识。随着我国产业转型升级的不断推进,在工科一线领域国家需要的不仅仅是具备高技能的技术人才,而是需要拥护党的领导且认同社会主义核心...
关键词：课程思政 立德树人 制造强国 社会主义核心价值观 产业转型升级 以点带面 党的领导 家国情怀 
机电一体化专业“四位一体”立交桥式人才培养路径探索——以清远职业技术学院为例被引量：2
《职业技术》2021年第11期13-18,共6页邹华东 张志田 李祖明 刘折 
清远职业技术学院校级教学改革项目“机电一体化专业‘四位一体’立交桥式人才培养路径探索”
当前,现代职业教育体系的建设和发展不断完善,高职学校生源也趋向多样化。为保证不同层级学生培养通道顺畅,我院积极与中职学校、本科院校和企业进行四方协作,强化人才培养方案顶层设计,并在课程体系、课程标准、开放式教学平台和特色...
关键词：四位一体 人才培养路径 人才立交桥 分段教育衔接 
一种自动浇水装置的设计与实现
《电子制作》2019年第9期21-25,共5页李祖明 
本文介绍了一种针对室内盆栽自动浇水装置的原型设计与实现方法。该自动浇水装置以单片机为控制核心,含传感器信号采集与处理、LCD显示、人机交互、输出驱动接口等电路,结合相应功能程序,可实现自动浇水以控制盆栽土壤湿度的目的,并通过...
关键词：单片机 接口 LCD C51编程 仿真 
高职《单片机》课程的任务驱动式教学被引量：6
《科技资讯》2007年第14期114-115,共2页李祖明 李晓婷 
本文通过对高职院校《单片机》课程教学的现状分析,指出存在的不足,并提出了一种新的教学模式——任务驱动式教学,在阐明任务驱动式教学的理论依据与优势的同时,指出了高职院校《单片机》课程实现任务驱动式教学时须注意的问题,对推进...
关键词：高职教育 单片机 任务驱动式 
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