杨建永

作品数：8被引量：10H指数：2
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供职机构：中国电子科技集团第五十四研究所更多>>
发文主题：无人机无人机群集群飞行通信更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术理学更多>>
发文期刊：《遥测遥控》《河北省科学院学报》《无线电工程》《计算机与网络》更多>>
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虚实融合的无人机集群仿真系统设计
《实验技术与管理》2024年第12期127-135,共9页柴兴华 王泽旭 杨建永 何文志 陈彦桥 
国家自然科学基金项目(62101517)。
为解决面向复杂任务的无人集群协同算法半实物演示验证问题,基于模块化、层次化的系统设计架构以及模型、方法模块化集成的总体思想,设计了一种虚实融合的无人机集群仿真系统。该验证系统同时包含服务端的集中-分布混合式数字仿真节点...
关键词：仿真系统 无人机集群 分布式协同 虚实融合 
基于引导优化的拒止环境无人系统相对定位
《无线电通信技术》2024年第3期564-572,共9页杨建永 张小龙 柴兴华 郭晓洲 
在卫星拒止条件下,包含无人机、无人艇等多个节点的无人系统可以基于节点间距离信息,使用相对定位方法解算所有节点的绝对地理位置。由于无人系统节点的高机动特性,节点间的距离信息具有瞬时有效性,因此需要实现快速、精确的相对定位解...
关键词：卫星拒止 相对定位 无人系统 引导优化 
一种快速鲁棒性的视差图像拼接方法被引量：2
《无线电工程》2024年第3期653-659,共7页张望成 杨建永 胡炎 
河北省科技创新项目(SJMYF202313)。
当小型旋翼无人机超低空飞行时,不同位置拍摄的图像中极易出现结构视差。传统基于全局投影的拼接方法在处理视差图像时会出现伪影或畸变。最近的自适应拼接方法,如As-Projective-As-Possible(APAP)及其优化方法,使用“网格”来构建密集...
关键词：图像拼接 视差图像 轻量化 平滑形变场 
连续相位调制系统盲速率接收技术
《无线电通信技术》2022年第6期1130-1136,共7页邸成良 纪金伟 陈宇 杨建永 
河北省高层次人才资助项目(B2020003032)。
无线通信系统中速率自适应技术可适应无线信道条件变化,提高有效传输速率,是提升信道容量和无线传输灵活性的重要手段。针对传统通信系统速率自适应技术协议开销大、时延大、资源消耗大、速率切换不平滑的问题,提出了分段相位匹配接收...
关键词：无线电通信 连续相位调制 速率自适应 速率盲检测 
基于小波熵理论的多性能参数产品可靠性评估方法研究被引量：1
《遥测遥控》2022年第2期63-67,共5页贾占强 梁保卫 杨建永 
针对多性能参数复杂电子产品可靠性评估存在过程复杂、计算量大、建模困难、针对性和适用性较差的问题,提出了基于小波熵的复杂电子产品可靠性评估方法,将能量熵用于处理电子产品各监测时刻的信号,将其作为随机退化量建立了多性能参数...
关键词：可靠性 小波变换 能量熵 多参数 退化型产品 
无人机电磁域安全策略研究被引量：4
《无线电工程》2020年第5期390-394,共5页杨建永 邸成良 庞骥庭 
国家部委基金资助项目。
无人机装备面临越来越严峻的电磁域安全威胁,提高无人机的安全性不仅仅是应用各种新型单项技术,更在于综合利用无人机测控数据链、组合导航和飞行控制等子系统之间的各类信息,制定无人机系统的安全策略。提出由无人机隐身设计、测控数...
关键词：无人机 安全策略 数据链 导航 飞行控制 
多退化失效模式下基于功能仿真的可靠性建模方法研究被引量：1
《河北省科学院学报》2020年第2期45-50,共6页贾占强 杨建永 
针对多退化失效模式下的产品可靠性建模问题,提出了一种基于功能仿真和退化失效分析相结合的可靠性建模新方法,通过EDA系统功能仿真方法确定了产品关键功能单元,再由退化失效机理和统计分析方法获取关键单元的可靠度函数,而后采用混合...
关键词：可靠性建模 功能仿真 多退化失效模式 混合分布 
DDS杂散抑制技术及应用被引量：2
《计算机与网络》2010年第13期65-67,共3页杨建永 刘宏伟 
分析了直接数字频率合成技术(DDS)电路中2类主要的杂散来源——量化误差和相位截断。首先从DDS内部原理入手,介绍并仿真了相位抖动法对DDS输出杂散的抑制效果;然后从DDS外部电路入手,结合锁相环技术(PLL),介绍了DDS+PLL优化法。经过工...
关键词：DDS PLL 杂散 相位抖动法 
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