项凡

作品数：2被引量：8H指数：2
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自适应遗传算法和RBF网络在传球中的应用被引量：6
《计算机仿真》2010年第9期169-172,共4页廖本先 杨宜民 张学习 项凡 
机器人足球仿真比赛系统是研究人工智能的优秀平台,借助平台,将智能算法应用到仿真球队的相关策略设计中,通过球队之间的比赛以验证算法的可行性。传球是球员的基本动作之一,设计的好与否直接影响着球队的整体实力。由于仿真比赛环境是...
关键词：机器人足球 传球 自适应遗传算法 神经网络 
基于改进遗传算法的RBF网络的截球策略被引量：2
《控制工程》2009年第S2期98-99,102,共3页廖本先 杨宜民 项凡 
在RoboCup2D仿真足球比赛中,球员的底层动作设计的好坏直接影响着比赛的输赢,特别是一些关键的动作,比如截球、传球、射门等动作。鉴于此,提出一种新的截球方法,即改进的遗传算法和RBF神经网络相结合的截球方法。该方法是用改进的遗传...
关键词：截球 RBF神经网络 遗传算法 ROBOCUP 
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