刘宗凯

作品数：16被引量：30H指数：3
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发文主题：电磁力加速度弹丸履带车辆履带车更多>>
发文领域：自动化与计算机技术理学交通运输工程电子电信更多>>
发文期刊：《上海理工大学学报》《兵工学报》《河北大学学报（自然科学版）》《广东工业大学学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金中国博士后科学基金江苏省博士后科研资助计划项目江苏省普通高校研究生科研创新计划项目更多>>
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基于射击时机的坦克射击门分析及改进
《火力与指挥控制》2024年第3期124-129,共6页张贤椿 姚志军 王军 刘宗凯 
国防预研基金资助项目(2019-××××-××-134-00)。
针对坦克的射击门控制逻辑,分析现有射击门在坦克高速行进条件下在射击时机判断上的不足,提出基于预测机制的射击门改进方法,该射击门在考虑射击时延和炮口切向速度影响的情况下,去除了身管必须满足进入简单射击门的角度约束,可更大限...
关键词：坦克炮身管 射击门 预测机制 射击时机 
全附体潜航器螺旋桨桨叶损伤故障辨识机理被引量：1
《兵工学报》2021年第12期2710-2721,共12页刘宗凯 刘满红 郭正阳 李占江 
国家自然科学基金项目(11702139);中国博士后基金项目(2021M691658)。
全附体潜航器智能故障诊断需要以完善的故障数据集为基础,而有些工况下典型故障数据很难获得,可通过数值仿真得到。基于流体基本原理,求解三维非定常雷诺平均Navier-Stokes方程和湍流封闭方程,获得均匀来流条件下桨叶损伤对全附体潜航...
关键词：全附体潜航器 螺旋桨 桨叶损伤 故障辨识 耦合机理 
卡尔曼滤波补偿在潜载光电跟瞄中的应用被引量：1
《火力与指挥控制》2021年第1期112-116,共5页张雨恒 刘宗凯 周本谋 刘禹铭 
国家自然科学基金(11702139);先进固体激光工业和信息化部重点实验室开放基金资助项目(30918014115-009)。
为了提高潜载光电设备的跟踪精度,提出了一种针对扰动误差进行补偿的前馈控制策略,主要方法分为3步:将大地坐标系转化为甲板坐标系;利用Singer模型的卡尔曼滤波对经过变换的光轴坐标系下的扰动量进行滤波;将滤波后的速度反馈到速度回路...
关键词：潜载随动系统 扰动解算 前馈补偿 卡尔曼滤波 
基于电磁力滤波的潜载定向能随动系统振动控制被引量：4
《兵工学报》2020年第11期2292-2302,共11页刘宗凯 李占江 
国家自然科学基金项目(11702139);先进固体激光工业和信息化部重点实验室开放基金项目(30918014115-009)。
潜航器在潜行时,由于来流和艇体的相互作用,潜航器及其所搭载的光电跟瞄系统会受到外界流场的扰动,使其产生不同频率和幅度的振动。通过壁面电磁流体边界层控制来抑制光电跟瞄系统的流致噪声,估计目标处能量累积控制效果。基于有限体积...
关键词：定向能系统 跟踪和瞄准 湍流脉动 复合轴跟瞄系统 电磁力滤波 
潜载随动系统的扰动特征与复合轴补偿机理研究被引量：7
《兵工学报》2019年第4期837-847,共11页刘宗凯 陆金磊 薄煜明 王军 汤兆烈 
国家自然科学基金项目(11702139);先进固体激光工业和信息化部重点实验室开放基金项目(30918014115-009)
当潜艇在水下高速行进时,海水会在潜艇表面形成脱体边界层和分离涡,大尺度分离涡的生成和脱体会引起潜艇力与力矩的大幅度波动,从而影响潜载激光武器随动系统的跟瞄精度与毁伤效能。以潜载激光武器粗精复合轴跟瞄系统为研究对象,分析了...
关键词：潜载随动系统 扰动特征 复合轴 跟瞄 分离涡 压力矩脉动 
舰载光电跟瞄扰动模型的建立与前馈补偿被引量：2
《电子测量技术》2018年第6期6-12,共7页王玉 刘宗凯 周本谋 
江苏省自然科学青年基金(BK20140792);江苏省博士后基金(1401123C)项目资助
舰载光电跟踪设备受到载体舰船摇摆的影响产生扰动,造成视轴不稳定、跟踪精度降低。为消除舰船摇摆对光电跟踪系统精度的影响,需要对舰船产生的扰动给予补偿,减小由于舰船摇摆引起的跟踪误差,首先对跟踪转台搭建模型,设计控制器,建立位...
关键词：控制模型 姿态模型 扰动补偿 前馈控制 跟瞄精度 
步进电机加减速控制优化设计被引量：8
《信息技术》2017年第6期6-9,共4页江勇 刘宗凯 周本谋 李辉 
江苏省自然科学青年基金(BK20140792);中国博士后基金(2015M571756);江苏省博士后基金(1401123C);南京理工大学自主科研基金(30915011336)
现代工业控制中越来越多地用到了步进电机,其主要作用在于快速定位,传统的步进电机加减速按照形态分类有梯型、指数型和S型,梯形加减速在加速终点和减速起点会发生速度突变造成冲击,会发生失步、堵转和过冲;指数型在减速起点会出现这种...
关键词：步进电机 S曲线加减速 离散点 误差 
电磁力滤波与快速反射镜光学补偿在潜航器光轴稳定控制中的应用被引量：4
《物理学报》2017年第8期199-208,共10页刘宗凯 薄煜明 王军 崔珂 
中国博士后基金(批准号:2015M571756);江苏省博士后基金(批准号:14011230);江苏省自然科学青年基金(批准号:BK20140792);南京理工大学自主科研基金(批准号:30915011336);上海航天创新基金资助的课题~~
搭载在潜航器上的光电桅杆是光电跟瞄的重要装置.当潜航器在水下高速行进时,海水会在物体表面形成脱体边界层和涡街,涡街的生成和脱体会引起阻力和升力的大幅度波动,从而对光轴稳定性产生极大的扰动.本文首先基于电磁场和流体力学的基...
关键词：电磁流体控制 快速反射镜 消涡减振 光轴稳定控制 
流向电磁力作用下圆柱绕流对流换热的特性研究被引量：1
《上海理工大学学报》2017年第2期132-136,共5页李辉 刘宗凯 周本谋 江勇 
江苏省自然科学青年基金资助项目(BK20140792);中国博士后基金资助项目(2015M571756);江苏省博士后基金资助项目(1401123C)
以往对对流换热的研究主要从传热学和来流速度角度进行,鲜有对电磁力作用下圆柱绕流对流换热效率进行的研究,而这些研究恰恰关系到对流传热效率的提高.基于对流换热的能量方程和电磁流体控制的基本控制方程,利用有限元法对电磁力控制绕...
关键词：圆柱绕流 流向电磁力 对流换热 
基于LabVIEW的激光加工路径识别算法被引量：1
《电子测量技术》2017年第3期94-97,共4页江勇 刘宗凯 周本谋 李辉 
江苏省自然科学青年基金(BK20140792);中国博士后基金(2015M571756);江苏省士后基金(1401123C);南京理工大学自主科研基金(30915011336)资助项目
激光加工应用于各行各业,其作用不可忽视,而且功能越来越丰富。传统的激光加工往往是由上位机生成矢量图导入下位机后控制激光头移动。这种方式局限性在于不能自由的对加工平面上规划好的路径进行加工。为了解决这个问题提出了基于LabV...
关键词：机器视觉 路径识别 激光加工 感兴趣区域 
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