刘宗明

作品数：3被引量：16H指数：2
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供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
发文主题：非合作视觉词交会对接参数化EKF更多>>
发文领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
发文期刊：《光学精密工程》《红外》更多>>
所获基金：上海市青年科技启明星计划上海市科技人才计划项目国家自然科学基金更多>>
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非合作旋转目标闭环检测与位姿优化被引量：11
《光学精密工程》2017年第4期1036-1043,共8页刘宗明 张宇 卢山 郑翰清 叶东 
上海市青年科技启明星计划(No.16QB1401000)
若要实现空间失效卫星、空间碎片等非合作目标,尤其是具有自旋运动特性的目标的在轨服务或者离轨清除,需要精确测量追踪航天器与目标之间的相对姿态。当目标旋转一周后,对重访区域的闭环检测与位姿优化是减小累积误差,提高测量精度的重...
关键词：非合作 旋转目标 视觉词袋 闭环检测 位姿优化 
非合作航天器逆深度参数化姿态估计被引量：8
《光学精密工程》2017年第2期451-459,共9页刘宗明 曹姝清 张宇 叶东 
上海市青年科技启明星计划(No.16QB1401000)
为了实现对空间失效卫星、空间碎片等非合作目标,尤其是具有自旋运动特性的目标进行在轨服务或者离轨清除,需要精确完成追踪飞行器与目标飞行器之间的相对姿态测量。首先,以逆深度参数化表示相机在世界坐标系下的坐标值、高低角、方位...
关键词：非合作目标 逆深度参数 姿态估计 EKF RANSAC 
基于硬件描述语言的图像边缘特征提取技术研究被引量：1
《红外》2015年第11期19-24,40,共7页刘宗明 张宇 曹姝清 卢山 叶东 
国家自然科学基金面上项目(61374162);上海市科技人才计划(14XD1421400;14QB1401800)资助项目
对图像边缘特征的提取是图像处理中一项非常重要的研究内容。相比于角点信息,边缘信息对观测目标具有更丰富的表示含义,对目标外形轮廓的精确提取具有重要的研究意义。随着探测器分辨率的提升以及对数据更新率要求的提高,开发能快速高...
关键词：硬件描述语言 图像处理 高斯滤波 SOBEL算子 非极大值抑制 
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