张文宇

作品数：3被引量：3H指数：1
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供职机构：中国海洋大学更多>>
发文主题：碳电极四足机器人稳定性分析IP网络SUB更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电气工程文化科学更多>>
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所获基金：教育部留学回国人员科研启动基金更多>>
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与传统课堂教学融合的SPOC网络课程研究被引量：1
《软件导刊.教育技术》2017年第12期66-67,72,共3页陈涵 王真 张文宇 
SPOC是MOOC发展的一种典型网络课程范式,它能够将互联网时代下的网络教学与传统校园课堂教学相融合,使创新性教学模式得以更好地实现。讨论了SPOC课程相对于MOOC的优势,介绍了提高SPOC课程质量的策略,运用实例阐述了一种利用SPOC课程进...
关键词：SPOC 课堂教学 教学方法改革 
基于静态平衡的四足机器人斜面步态规划
《微计算机信息》2012年第1期57-59,共3页张文宇 张磊 
基金申请人:张磊;项目名称:基于神经振荡子的四足机器人步行方法研究;基金颁发部门:教育部留学回国人员科研启动基金([2008]890号)
本研究从静态平衡角度出发,考虑了影响斜面步行稳定性的各种因素,提出了采用SM和SNE共同判稳的方法。基于这两个指标,针对四足机器人在斜面步行中的倾倒和绕支撑腿连线翻转的问题,规划了一种快速、稳定的全方位静步态,通过计算机仿真平...
关键词：四足机器人 斜面坐标系 静态平衡 步态规划 
四足机器人斜面静态步行的稳定性分析被引量：2
《微计算机信息》2009年第20期174-175,217,共3页张文宇 张磊 
基金申请人:张磊;项目名称:数字家庭仿生机器人仿真平台系统;基金颁发部门:国家科技部(2007BAH07B01)
本研究对四足机器人在斜面静态步行的稳定性问题进行分析。针对机器人在斜面步行中存在绕支撑脚连线翻转的现象,采用Sne工具分析稳定性,并提出了通过降低机器人重心高度来提高四足机器人在斜面静态步行时的稳定性的方法。通过仿真实验...
关键词：四足机器人 斜面坐标系 静态步行 稳定性分析 
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