田华亭

作品数：3被引量：32H指数：3
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供职机构：昆明理工大学机电工程学院更多>>
发文主题：超级电容AGV蓄电池混合储能移动机器人更多>>
发文领域：电气工程自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《新技术新工艺》《控制与决策》《电子元件与材料》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家科技支撑计划更多>>
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基于A~*改进算法的四向移动机器人路径搜索研究被引量：19
《控制与决策》2017年第6期1007-1012,共6页田华亭 李涛 秦颖 
国家自然科学基金项目(51567012);国家科技支撑计划项目(2013BAF02B02)
在由栅格法构建的环境地图中,利用A~*算法进行路径搜索时存在搜索范围广、搜索速度慢、路径曲折等问题.针对栅格地图及具有四向移动机器人的特点,从搜索方向、启发函数构建、机器人加减速以及转向成本等几个方面对A~*算法进行研究和改进...
关键词：A＊改进算法 启发函数 移动机器人 路径搜索 配送中心 
AGV用超级电容与蓄电池混合储能的设计被引量：4
《新技术新工艺》2009年第12期42-45,共4页张勇 田华亭 熊捷 
针对自动导引运输车(AGV)的工作特点和在使用蓄电池中存在的大功率放电问题,提出了超级电容与蓄电池的混合储能系统,并对混合储能系统进行了参数匹配和设计。对混合储能的电气系统进行了仿真研究,结果显示,采用超级电容和蓄电池的并联...
关键词：混合储能 超级电容 蓄电池 AGV 
容量偏差对超级电容储能的影响及解决方案被引量：9
《电子元件与材料》2009年第9期30-33,共4页田华亭 张勇 
小型垂直轴风力发电机的开发研究资助项目(No.0183-KF)
分析了容量偏差率对串联超级电容模块储能的影响,比较了采取均压措施前后超级电容模块的储能,鉴于现有均压方法存在的问题,设计了一套简单实用的超级电容电压均衡电路,并进行了仿真分析。结果显示:采用电压均衡措施后使储能提高了37%。...
关键词：容量偏差率 超级电容 电压均衡 均衡电路设计 
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