卓勇

作品数：14被引量：47H指数：4
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供职机构：厦门大学更多>>
发文主题：刀具二次开发电容式睑板腺微传感器更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程电子电信金属学及工艺更多>>
发文期刊：《仪表技术》《组合机床与自动化加工技术》《光学精密工程》《西安交通大学学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金福建省自然科学基金福建省科技重大专项更多>>
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一种基于Unity3d的工业机器人示教系统设计方法被引量：12
《组合机床与自动化加工技术》2017年第7期110-115,共6页潘俊浩 卓勇 侯亮 卜祥建 
福建省高端装备制造协同创新中心(2015HZ0002-1);福建省科技重大专项
提出一种基于虚拟现实技术的工业机器人示教系统设计方案。系统分为示教场景及虚拟示教器两个部分。以目前广泛使用的ABB IRB4600-60/2.05机器人为例,首先利用D-H参数法建立运动学模型,求解正逆运动学方程,并进行机器人的运动轨迹规划;...
关键词：工业机器人 示教 UNITY3D 虚拟现实 
硬质合金内冷钻头三维参数化建模研究被引量：4
《西安交通大学学报》2015年第10期48-53,共6页潘俊浩 卓勇 连云崧 张祥雷 
福建省产学研重大项目资助(2014H6025);福建省高端装备制造协同创新中心支持项目
针对硬质合金内冷钻头结构复杂、尺寸多、建模难度大的问题,进行三维参数化建模,在UG软件中建立了三维参数化设计系统。按照设计参数,首先将端刃截形沿螺旋线扫掠,生成内冷钻头的螺旋槽模型。其次,与传统麻花钻的钻尖仅包含单曲面或双...
关键词：硬质合金内冷钻头 数学模型 参数化建模 二次开发 
基于Open CASCADE的机电产品三维结构的集成与准确建模被引量：4
《厦门大学学报（自然科学版）》2013年第5期621-626,共6页吴轩 卓勇 胡文娟 兰国玮 赵鑫 林森泉 
国家自然科学基金项目(50975241)
现有的计算机辅助设计工具虽然在机械、电子各自领域已经十分的成熟,但在机电集成设计和信息交互方面还不是十分有效,特别是在机电产品三维结构的集成建模上存在很大的局限性.为了寻求一种将机电模型准确造型的方法,基于Open CASCADE(O...
关键词：产品数据交换标准 中间数据格式 OPEN CASCADE 机电产品 三维造型 
基于SolidWorks的锤片式粉碎机智能化设计被引量：7
《机电工程》2013年第9期1063-1067,共5页胡文娟 卓勇 吴轩 赵鑫 兰国玮 
为适应现代技术发展及产品快速更新的要求,针对机械产品中装配体结构的快速造型设计问题,以SolidWorks2011为开发平台,运用VC++编程语言,建立了锤片式粉碎机的装配体实体模型,研究了以DLL开发方式进行锤片式粉碎机产品智能化与自动化设...
关键词：锤片式粉碎机 智能化设计 SOLIDWORKS 二次开发 
纳秒量级开关时间的全光纤磁光开关被引量：7
《光子学报》2012年第12期1441-1446,共8页翁梓华 朱金攀 何竞彦 陈智敏 卓勇 
国家自然科学基金(No.60677039)资助
采用磁光晶体薄膜、半波片、偏振分束器、偏振合束器和高速法拉第转子等元器件研制了一种具有新型光路的1×2全光纤磁光开关,以用于全光网络通信.采用雪崩晶体管设计和制作了多种纳秒脉冲发生器,用于驱动法拉第转子中的微型螺线管.对螺...
关键词：磁光开关 法拉第转子 纳秒脉冲 磁光晶体薄膜 偏振分束器 
多光谱阴道镜的微型化多通道滤光片设计被引量：3
《光学精密工程》2012年第9期2035-2040,共6页张建寰 张陈涛 卓勇 陈延平 林珊 孔令华 
国家自然科学基金资助项目(No.61172046);福建省自然科学基金资助项目(No.2011J01363)
设计了一种可与阴道镜中的图像传感器集成的微型化多通道滤光片,以使阴道镜具有光谱成像能力。采用微光刻技术及真空多层镀膜技术制成微滤光片,内部微滤光单元的通光波长与病灶标志物反射光谱或荧光光谱的特征峰相对应,与图像传感器集成...
关键词：多光谱阴道镜 多光谱成像 微型化多通道滤光片 图像传感器 
基于DSP油井液面测试系统
《仪表技术》2011年第1期7-9,12,共4页俞龙发 冯勇建 卓勇 
国家自然科学基金资助项目(50975241);福建省自然科学基金资助项目(2009J01266)
介绍一种以DSP(数字信号处理器)为核心的油井液面测试系统。该系统控制声波发射器发射声波,接收传感器将回波信号转化为电信号后传送给DSP,然后DSP再根据预先设置的参数和相应的算法计算出油井液面深度。同时,该系统通过USB总线将测试...
关键词：DSP 上位机 测试 USB总线 
一种快速搜索散乱点云数据k邻近的算法被引量：1
《机电技术》2009年第3期5-7,12,共4页杜小雷 卓勇 
福建省自然科学基金(2009J01266)
针对逆向工程中散乱点云数据的k近邻搜索,提出一种快速搜索散乱点云k邻近点的算法。该算法根据点云数据的范围、点的总数及最近点数目k,确定合适的立方体边长,采用空间划分策略,把数据划分成多个子立方体;然后用哈希表记录每个子立方体...
关键词：k邻近 逆向工程 点云 
零点增益可调的电容式微传感器被引量：3
《仪表技术与传感器》2000年第7期6-8,共3页许金海 冯勇建 卓勇 
文中介绍一种可调零点和增益的电容式微型传感器。通过对MOS电流镜电路的深入探讨 ,给出了由MOS电流镜电路组成的零点和增益可调的电容式微型传感器测量电路 ;通过对传感器测量电路的动态过程仿真 ,明确了测量电路的最佳工作频率范围 ;...
关键词：电容式 微传感器 零点增益可调 测量电路 
新型电容式微型压力传感器被引量：1
《仪表技术与传感器》2000年第6期11-13,共3页冯勇建 卓勇 许金海 
文中从应用开发MEMS产品的实用角度出发 ,着力介绍一种新型的电容式微型压力传感器的结构组成和它的MEMS制造工艺。文中详细给出了这种电容式微型压力传感器的结构组成图、组成尺寸和它各部分部件的材料构成以及在硅材料加工过程中存在...
关键词：电容式 微型压力传感器 MEMS 
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