曹振

作品数：7被引量：56H指数：5
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发文主题：管道机器人激光超声医用塑料压杆拣选更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电子电信石油与天然气工程医药卫生更多>>
发文期刊：《机床与液压》《激光与红外》《新技术新工艺》《光电工程》更多>>
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天然气管道内径激光测量系统实验研究被引量：3
《制造业自动化》2016年第12期68-71,共4页曹建树 曹振 李魁龙 
基于自主研制的模块化管道机器人作为运动和检测平台,采用激光三角法对天然气管道内置凸起、凹陷缺陷进行快速、高精度、非接触内径测量实验,提取管道变形数据,剔除粗大误差进行坐标修正,并经过数据处理绘制缺陷波动曲线和二维坐标重构...
关键词：激光 天然气管道 内径测量 误差 
基于LabVIEW的激光超声数据采集与处理系统设计被引量：6
《机床与液压》2016年第13期113-115,124,共4页曹建树 罗振兴 姬保平 董健 曹振 钟君 李家政 
针对激光超声信号的特点,基于Lab VIEW虚拟仪器技术,采用NI PCI-5114高速数字化仪获取双波混合干涉仪输出的电压信号,通过数字平均法提高信噪比,最后利用MATLAB的小波函数进行小波去噪,设计了激光超声数据采集与处理,具有用户界面简洁...
关键词：激光超声 LABVIEW 信噪比 数据采集 
激光超声信号去噪方法的研究被引量：9
《激光与红外》2016年第2期171-176,共6页曹建树 姬保平 罗振兴 郭明阳 曹振 张义 徐宝东 
针对激光超声信号信噪比低的问题,分析了干扰噪声的特点,设计了基于数字平均和小波分析相结合的数据采集与处理系统。利用外部同步触发技术,间隔采集若干次激光超声信号,将各次采样信号相加平均,最后选择合适的小波基、分解层数和阈值方...
关键词：激光超声 信号去噪 数字平均 小波分析 信噪比 
基于ADAMS的管道机器人变径机构优化设计被引量：6
《制造业自动化》2015年第14期1-4,9,共5页曹建树 曹振 徐宝东 
为提高支撑轮式管道机器人驱动效率、改善其性能,对管道机器人变径机构进行了优化设计。通过变径原理阐述及动力学分析,建立机构优化数学模型。基于ADAMS参数化建模和优化设计功能,以高灵敏度设计参数为优化变量,考虑机构几何学、运动...
关键词：管道机器人 变径机构 优化设计 
城市燃气管道检测机器人测控系统研究与发展现状被引量：5
《测控技术》2015年第7期1-4,8,共5页曹建树 张义 李魁龙 徐宝东 曹振 姬保平 
检测与控制系统分别用于城市燃气管道检测机器人在管道内的缺陷检测和运动控制,是城市燃气管道检测机器人核心部分。综述了国内外城市燃气管道检测机器人测控系统研究和发展现状;论述了城市燃气管道检测机器人测控系统发展过程;结合各...
关键词：城市燃气 管道检测 机器人 测控系统 
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