李魁龙

作品数：9被引量：69H指数：4
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供职机构：中国石油天然气集团公司更多>>
发文主题：油气管道驱动方式管道机器人激光位移传感器机器人更多>>
发文领域：石油与天然气工程自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
发文期刊：《北京石油化工学院学报》《采油工程》《制造业自动化》《新技术新工艺》更多>>
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聚合物驱及三元复合驱恒流配注技术研究与应用
《采油工程》2020年第3期33-36,80,共5页李魁龙 
针对大庆油田聚合物驱及三元复合驱分注井测试合格率下降速度快、测试周期短、测试数据点状分布不连续、无法保证注入量精准控制等问题,开展了聚合物驱及三元复合驱恒流配注技术的研究。借鉴水驱恒流配注技术的工艺原理,研制了适用于聚...
关键词：聚合物驱 三元复合驱 恒流配注 恒流堵塞器 测调效率 注入合格率 
CO2封隔器胶筒密封机理研究被引量：2
《采油工程》2018年第3期1-4,84,共5页王凤山 徐德奎 李魁龙 李建云 王丽娟 
针对现有封隔器胶筒在CO2分注井中密封力不足,导致生产过程中井下封隔器不密封的问题,开展了注CO2封隔器胶筒密封机理研究。通过室内高温高压反应釜浸泡实验和有限元理论模型分析方法,对CO2流体浸入封隔器胶筒的过程进行分析。提出了封...
关键词：CO2驱 自由体积 胶筒 有限元 封隔器 
天然气管道内径激光测量系统实验研究被引量：3
《制造业自动化》2016年第12期68-71,共4页曹建树 曹振 李魁龙 
基于自主研制的模块化管道机器人作为运动和检测平台,采用激光三角法对天然气管道内置凸起、凹陷缺陷进行快速、高精度、非接触内径测量实验,提取管道变形数据,剔除粗大误差进行坐标修正,并经过数据处理绘制缺陷波动曲线和二维坐标重构...
关键词：激光 天然气管道 内径测量 误差 
城市燃气管道检测机器人测控系统研究与发展现状被引量：5
《测控技术》2015年第7期1-4,8,共5页曹建树 张义 李魁龙 徐宝东 曹振 姬保平 
检测与控制系统分别用于城市燃气管道检测机器人在管道内的缺陷检测和运动控制,是城市燃气管道检测机器人核心部分。综述了国内外城市燃气管道检测机器人测控系统研究和发展现状;论述了城市燃气管道检测机器人测控系统发展过程;结合各...
关键词：城市燃气 管道检测 机器人 测控系统 
基于电磁超声的天然气管道机器人测控系统设计被引量：3
《计算机测量与控制》2015年第1期31-33,共3页曹建树 张义 李杨 李魁龙 徐宝东 
分析了国内天然气管道现状及检测维护情况,针对目前天然气管道裂纹缺陷检测问题,采用电磁超声检测方法,并结合虚拟仪器技术,设计了天然气管道机器人测控系统;系统以PXI模块化仪器平台为核心,结合数据采集模块和运动控制模块构建了硬件平...
关键词：天然气管道 机器人 电磁超声 虚拟仪器 测控系统 
基于虚拟原型的管径激光检测机器人运动仿真被引量：1
《新技术新工艺》2014年第1期30-33,共4页曹建树 李魁龙 李瑞庆 张义 徐宝东 
为直观分析天然气管道内径激光检测机器人在管道中的运动工况,基于CAD软件绘制了机器人三维模型,并对其进行了受力分析;运用LabVIEW编写了控制程序,并设计了简单、直观的人机交互界面;应用NI公司的运动模拟软件,建立了三维模型与控制程...
关键词：管道 机器人 虚拟原型 运动仿真 
天然气管道在线无损检测技术被引量：17
《无损检测》2013年第5期20-25,共6页曹建树 李杨 林立 李魁龙 
阐述了天然气管道运行情况及其易发缺陷,在此基础上介绍了天然气无损检测技术的发展历史和存在的技术问题,综述了天然气管道在线无损检测技术特点和难点,重点分析了漏磁检测技术、远场涡流检测技术和电磁超声检测技术,并介绍了磁记忆检...
关键词：天然气 管道钢 管道缺陷 无损检测 
支撑轮式管道机器人牵引机构结构设计被引量：5
《北京石油化工学院学报》2013年第1期29-32,共4页李杨 曹建树 廖建泉 李魁龙 
管道机器人可以在油气管道内进行特殊作业,运动方式是其核心。介绍了一种新型管道机器人牵引机构,采用支撑轮式运动方式。首先介绍了机构的整体设计和技术特点,并详细阐述了驱动机构和支撑机构的设计方案和工作原理,同时对其力学特性进...
关键词：支撑轮式 管道机器人 驱动机构 牵引机构 
油气管道机器人技术研发进展被引量：36
《油气储运》2013年第1期1-7,共7页曹建树 林立 李杨 李魁龙 
管道机器人综合了智能移动载体技术和管道缺陷无损检测技术,主要用于输油气管道的检测、喷涂、接口焊接、异物清理等检修维护作业。运动方式是管道机器人的技术核心,包括主动运动方式和被动运动方式两大类。系统阐述了仿生式、履带式、...
关键词：管道 机器人 运动方式 主动运动 被动运动 
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