李杨

作品数：8被引量：70H指数：4
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供职机构：中国石油大学（北京）机械与储运工程学院更多>>
发文主题：天然气管道管道机器人微波水热法机器人技术机器人更多>>
发文领域：石油与天然气工程理学自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
发文期刊：《无机盐工业》《北京石油化工学院学报》《液压与气动》《人工晶体学报》更多>>
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硅钼蓝法测定水中二氧化硅实验条件的优化被引量：6
《北京石油化工学院学报》2015年第3期5-10,共6页康磊 李杨 邢雅琴 于惠 
在传统硅钼蓝分光光度法测定水中二氧化硅的基础上,研究了不同还原剂种类对硅钼蓝显色法的影响。通过比较,确定了抗坏血酸为最适宜的还原剂种类。通过优化实验条件,分别探讨了还原剂用量、酸度、显色时间对反应的影响,建立了新的标准曲...
关键词：硅钼蓝法 还原剂 二氧化硅 
基于电磁超声的天然气管道机器人测控系统设计被引量：3
《计算机测量与控制》2015年第1期31-33,共3页曹建树 张义 李杨 李魁龙 徐宝东 
分析了国内天然气管道现状及检测维护情况,针对目前天然气管道裂纹缺陷检测问题,采用电磁超声检测方法,并结合虚拟仪器技术,设计了天然气管道机器人测控系统;系统以PXI模块化仪器平台为核心,结合数据采集模块和运动控制模块构建了硬件平...
关键词：天然气管道 机器人 电磁超声 虚拟仪器 测控系统 
几种形貌硼酸钙的微波水热合成与表征被引量：2
《人工晶体学报》2014年第12期3330-3336,共7页刘霞 张丽芳 李杨 王鹏越 任爱林 龚良发 
以硼酸、无水氯化钙、氢氧化钠为原料,通过添加不同类型的修饰剂及采取前期预置的措施,在微波水热条件下可控制备了纳米片状和由纳米片自组装的球状花、灯笼状的Ca O·3B2O3·4H2O型硼酸钙,以及由纳米颗粒自组装的棒状的CaO·3B2O3·5H2...
关键词：硼酸钙 微波水热法 纳米结构 阻燃性 
天然气管道在线无损检测技术被引量：17
《无损检测》2013年第5期20-25,共6页曹建树 李杨 林立 李魁龙 
阐述了天然气管道运行情况及其易发缺陷,在此基础上介绍了天然气无损检测技术的发展历史和存在的技术问题,综述了天然气管道在线无损检测技术特点和难点,重点分析了漏磁检测技术、远场涡流检测技术和电磁超声检测技术,并介绍了磁记忆检...
关键词：天然气 管道钢 管道缺陷 无损检测 
阻燃剂低水硼酸锌的微波水热合成与表征被引量：3
《无机盐工业》2013年第4期26-28,共3页刘霞 丁长增 李杨 李柯宏 张晗 张丽芳 荣华 
以氧化锌、硼酸为原料，利用微波水热法制备了低水硼酸锌（2ZnO·3B2O3·3H2O）。借助X射线衍射（XRD）、热重-差热（TG—DTA）、扫描电镜（SEM）等分析测试手段，对合成的低水硼酸锌粉体的结构、性质和形貌进行了表征，并讨论了影响微...
关键词：无机阻燃剂 硼酸锌 微波水热法 
支撑轮式管道机器人牵引机构结构设计被引量：5
《北京石油化工学院学报》2013年第1期29-32,共4页李杨 曹建树 廖建泉 李魁龙 
管道机器人可以在油气管道内进行特殊作业,运动方式是其核心。介绍了一种新型管道机器人牵引机构,采用支撑轮式运动方式。首先介绍了机构的整体设计和技术特点,并详细阐述了驱动机构和支撑机构的设计方案和工作原理,同时对其力学特性进...
关键词：支撑轮式 管道机器人 驱动机构 牵引机构 
油气管道机器人技术研发进展被引量：36
《油气储运》2013年第1期1-7,共7页曹建树 林立 李杨 李魁龙 
管道机器人综合了智能移动载体技术和管道缺陷无损检测技术,主要用于输油气管道的检测、喷涂、接口焊接、异物清理等检修维护作业。运动方式是管道机器人的技术核心,包括主动运动方式和被动运动方式两大类。系统阐述了仿生式、履带式、...
关键词：管道 机器人 运动方式 主动运动 被动运动 
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