徐宝东

作品数:11被引量:68H指数:5
导出分析报告
供职机构:北京石油化工学院更多>>
发文主题:管道机器人飞轮转子机器人飞轮真空密封更多>>
发文领域:自动化与计算机技术电子电信金属学及工艺石油与天然气工程更多>>
发文期刊:《新技术新工艺》《机床与液压》《激光与红外》《计算机测量与控制》更多>>
所获基金:国家科技重大专项国家重点基础研究发展计划国家杰出青年科学基金更多>>
-

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
条 记 录,以下是1-6
视图:
排序:
激光超声信号去噪方法的研究被引量:9
《激光与红外》2016年第2期171-176,共6页曹建树 姬保平 罗振兴 郭明阳 曹振 张义 徐宝东 
针对激光超声信号信噪比低的问题,分析了干扰噪声的特点,设计了基于数字平均和小波分析相结合的数据采集与处理系统。利用外部同步触发技术,间隔采集若干次激光超声信号,将各次采样信号相加平均,最后选择合适的小波基、分解层数和阈值方...
关键词:激光超声 信号去噪 数字平均 小波分析 信噪比 
基于ADAMS的管道机器人变径机构优化设计被引量:6
《制造业自动化》2015年第14期1-4,9,共5页曹建树 曹振 徐宝东 
为提高支撑轮式管道机器人驱动效率、改善其性能,对管道机器人变径机构进行了优化设计。通过变径原理阐述及动力学分析,建立机构优化数学模型。基于ADAMS参数化建模和优化设计功能,以高灵敏度设计参数为优化变量,考虑机构几何学、运动...
关键词:管道机器人 变径机构 优化设计 
城市燃气管道检测机器人测控系统研究与发展现状被引量:5
《测控技术》2015年第7期1-4,8,共5页曹建树 张义 李魁龙 徐宝东 曹振 姬保平 
检测与控制系统分别用于城市燃气管道检测机器人在管道内的缺陷检测和运动控制,是城市燃气管道检测机器人核心部分。综述了国内外城市燃气管道检测机器人测控系统研究和发展现状;论述了城市燃气管道检测机器人测控系统发展过程;结合各...
关键词:城市燃气 管道检测 机器人 测控系统 
基于电磁超声的天然气管道机器人测控系统设计被引量:3
《计算机测量与控制》2015年第1期31-33,共3页曹建树 张义 李杨 李魁龙 徐宝东 
分析了国内天然气管道现状及检测维护情况,针对目前天然气管道裂纹缺陷检测问题,采用电磁超声检测方法,并结合虚拟仪器技术,设计了天然气管道机器人测控系统;系统以PXI模块化仪器平台为核心,结合数据采集模块和运动控制模块构建了硬件平...
关键词:天然气管道 机器人 电磁超声 虚拟仪器 测控系统 
基于LabWindows/CVI的排水管道机器人测控系统设计被引量:2
《测控技术》2014年第8期80-83,共4页曹建树 张义 黄子茂 徐宝东 
介绍了国内排水管道现状及检测与维护情况,针对排水管道机器人特殊的作业环境,设计了一种基于LabWindows/CVI的排水管道机器人测控系统。该系统以PLC为核心,采用电涡流位移传感器与摄像头结合检测管道缺陷,引入模糊控制算法,增强了系统...
关键词:排水管道 机器人 测控系统 PLC LABWINDOWS/CVI 
基于虚拟原型的管径激光检测机器人运动仿真被引量:1
《新技术新工艺》2014年第1期30-33,共4页曹建树 李魁龙 李瑞庆 张义 徐宝东 
为直观分析天然气管道内径激光检测机器人在管道中的运动工况,基于CAD软件绘制了机器人三维模型,并对其进行了受力分析;运用LabVIEW编写了控制程序,并设计了简单、直观的人机交互界面;应用NI公司的运动模拟软件,建立了三维模型与控制程...
关键词:管道 机器人 虚拟原型 运动仿真 
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部