张建宝

作品数：3被引量：27H指数：3
导出分析报告
供职机构：河北农业大学机电工程学院更多>>
发文主题：机械手扇贝刚柔柔顺阿拉伯数字更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程农业科学更多>>
发文期刊：《江苏农业科学》《河北农业大学学报》《计算机集成制造系统》更多>>
所获基金：国家自然科学基金河北省自然科学基金河北省高等学校科学技术研究青年基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-3
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
刚柔混联的草莓采摘机械手结构设计与动力学分析被引量：13
《计算机集成制造系统》2018年第2期419-426,共8页王家忠 张建宝 弋景刚 
国家自然基金资助项目(51305125);河北省高等学校科学技术研究基金资助项目(YQ2013007)~~
针对草莓形状不规则、组织娇嫩,容易受机械损伤,难以实现高效低损的机械化采摘作业的问题,提出一种刚柔混联的机械手结构。为了建立柔顺伪刚体模型,将柔顺构件等效为具有欠驱动关节的多刚体串联系统;采用影响系数法建立柔顺构件等效多...
关键词：草莓采摘 机械手 刚柔混联 动力学分析 柔顺控制 
草莓采摘末端执行器摘取接触力控制仿真被引量：5
《江苏农业科学》2015年第10期465-467,共3页张建宝 王家忠 李娜 
国家自然科学基金(编号:51305125);河北省自然科学基金(编号:E2013204110);河北省高等学校科学技术研究优秀青年基金(编号:YQ2013007)
设计了1种基于气动人工肌肉的结构简单、运动灵活、柔性作业的多手指式刚柔混联的草莓采摘末端执行器。基于气动人工肌肉系统完整的静态特性数学模型作为PID调节的传递函数,分别在ADMAS与MATLAB/SIMULINK中建立末端执行器的机械仿真模...
关键词：接触力 仿真 末端执行器 
一种刚柔混联欠驱动草莓采摘机械手设计被引量：12
《河北农业大学学报》2015年第1期118-121,共4页李娜 王家忠 张建宝 姜海勇 刘江涛 
国家自然科学基金资助项目(51305125);河北省自然科学基金资助项目(E2013204110);河北省高等学校科学技术研究优秀青年基金项目(YQ2013007)
我国大面积种植草莓多采用垄作栽培方式,加之草莓果实不定期成熟的生长特点,使得人工采摘草莓劳动强度和作业量非常大,因此开发一种代替人工作业的草莓采摘机构成为亟待解决的问题。本研究针对温室内地垄式栽培草莓实现自动化低损采摘...
关键词：草莓采摘机械手 欠驱动 刚柔混联机构 动力学仿真 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部