周浩

作品数：2被引量：4H指数：2
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供职机构：新疆大学电气工程学院更多>>
发文主题：步态规划零力矩点步态控制KINECT多自由度更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
发文期刊：《电源技术》《计算机应用》更多>>
所获基金：北京市自然科学基金国家自然科学基金更多>>
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基于体感的仿人机器人步态学习与控制被引量：2
《计算机应用》2015年第3期787-791,801,共6页周浩 浦剑涛 梁岚珍 方建军 郭浩 
北京市自然科学基金资助项目(4142018)
针对现有理想化步态动力学模型规划方法复杂、人为指定参数过多、计算量大的问题,提出一种基于体感数据学习人体步态的仿人机器人步态生成方法。首先,用体感设备收集人体骨骼信息,基于最小二乘拟合方法建立人体关节局部坐标系;其次,搭...
关键词：仿人机器人 步态规划 步态学习 零力矩点 体感 
基于改进BP神经网络的逆变电路故障诊断被引量：2
《电源技术》2015年第3期574-577,共4页廖俊勃 帕孜来.马合木提 蔡鑫 周浩 
国家自然科学基金(61364010)
针对BP神经网络鲁棒性、容错性不强的问题,提出双向BP神经网络,更直接地建立与先前状态的映射关系;利用量子粒子群算法(QPSO)优化双向BP神经网络的权值和阈值,克服其学习算法复杂、收敛速度慢的缺点,来得到精度更高的网络。将改进的双...
关键词：双向BP神经网络 量子粒子群算法 逆变电路 故障诊断 
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