浦剑涛

作品数：9被引量：41H指数：3
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发文领域：电子电信自动化与计算机技术文化科学语言文字更多>>
发文期刊：《中文信息学报》《中国科技信息》《计算机仿真》《科技视界》更多>>
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姿态解算与外力加速度同步估计算法被引量：4
《计算机应用》2016年第5期1469-1474,共6页孟唐宇 浦剑涛 方建军 梁岚珍 
北京市属高等学校高层次人才引进与培养计划项目-长城学者(CIT&TCD20150314)~~
针对惯性导航应用中,姿态解算与外力加速度估计互相干扰的问题,提出一种基于四元数和扩展卡尔曼滤波器的姿态解算与外力加速度同步估计算法。首先,利用估计的外力加速度修正传感器加速度数据得到准确的反向重力加速度,再结合地磁场向量...
关键词：姿态解算 四元数 扩展卡尔曼滤波 梯度下降法 外力加速度 
基于体感的仿人机器人步态学习与控制被引量：2
《计算机应用》2015年第3期787-791,801,共6页周浩 浦剑涛 梁岚珍 方建军 郭浩 
北京市自然科学基金资助项目(4142018)
针对现有理想化步态动力学模型规划方法复杂、人为指定参数过多、计算量大的问题,提出一种基于体感数据学习人体步态的仿人机器人步态生成方法。首先,用体感设备收集人体骨骼信息,基于最小二乘拟合方法建立人体关节局部坐标系;其次,搭...
关键词：仿人机器人 步态规划 步态学习 零力矩点 体感 
大范围环境中EKF-SLAM问题的改进算法被引量：3
《计算机仿真》2014年第11期345-348,385,共5页邓伟 梁岚珍 浦剑涛 
机器人同步定位与地图构建(SLAM)是指机器人在移动过程中以增量形式创建环境地图并通过所构建地图反复推断自身位置的过程。为实现上述功能,采用传统的扩展卡尔曼滤波(EKF)最优迭代估计方法,在大范围环境条件下,估计误差累积增大,且不...
关键词：同步定位与地图构建 扩展卡尔曼滤波 大范围环境 辅助系数矩阵 估计误差 
基于“双协同”的高校工科教学团队建设策略——以北京联合大学交通工程专业创新教学团队为例被引量：3
《高等建筑教育》2014年第5期95-97,共3页杜明芳 方建军 浦剑涛 高宗余 杨晓玲 
北京联合大学教学创新团队项目"面向城市轨道交通的交通工程专业团队建设"
高校教学团队建设是教学质量提高的基石与保障,也是推进教学改革的载体。文章针对目前中国高校工科教学团队建设缺乏相对统一策略指导的现状,结合工科专业人才培养特点,以北京联合大学交通工程专业创新教学团队为例,提出了"校内—校外...
关键词：团队建设 工科教学 双协同 交通工程专业 
“卓越工程师教育培养计划”校企合作培养模式研究被引量：4
《中国电力教育》2013年第10期8-9,共2页王辉 浦剑涛 
2012年北京信息科技大学教学改革项目(项目编号:2012JGYB12)的研究成果
校企合作是实现"卓越工程师教育培养计划"的重要途径,直接影响学生的工程能力培养。讨论了卓越计划的培养目标和对学生的能力要求,分析了目前校企合作培养模式中存在的问题,提出了以学生培养目标为核心的企业实践和以项目为驱动的教学...
关键词：卓越工程师计划 校企合作 项目驱动 
科技活动与实践相结合的实践能力培养模式被引量：2
《中国科技信息》2013年第18期174-174,178,共2页浦剑涛 王辉 
实践教学对于工科专业至关重要,直接影响学生的实践能力。本文分析了目前传统实践教学存在的问题,讨论了大学生学科竞赛和课外科技活动对实践教学的促进作用,提出了与学科竞赛和课外科技活动相结合的实践教学模式。将学科竞赛和课外科...
关键词：实践改革 学科竞赛 科技活动 
“卓越工程师教育培养计划”校企合作实战项目教学模式研究被引量：1
《科技视界》2013年第26期9-9,25,共2页王辉 浦剑涛 
2012年北京信息科技大学教学改革项目研究成果;项目编号2012JGYB12
校企合作是实现"卓越工程师教育培养计划"的重要途径,在企业中的实战项目则是校企合作的主要形式,其教学效果直接影响学生的工程能力培养。本文讨论了卓越计划中校企合作的主要内容,分析了目前校企合作实战项目实施中存在的问题,提出了...
关键词：卓越工程师计划 校企合作 实战项目 
结合课外科技活动培养自动化专业学生工程能力被引量：3
《科技信息》2011年第14期95-95,共1页王辉 浦剑涛 
北京信息科技大学2009年度高教研究课题资助;课题号:2009GJYB12
自动化专业强烈的实践性和工程性对自动化专业大学生的工程能力提出更高要求。文中分析了工程能力培养的现状和课外科技活动对工程实践能力培养的优势,并提出了课外科技活动管理的几点建议。
关键词：课外科技活动 自动化专业 工程能力培养 
嵌入式语音识别系统的研究和实现被引量：19
《中文信息学报》2004年第6期73-78,共6页方敏 浦剑涛 李成荣 台宪青 
8 6 3计划重点资助项目 (2 0 0 2AA1180 2 0 );北京市自然科学基金资助项目(4 0 2 2 0 10 )
本文首先给出了一种适合于在嵌入式平台上实现的可变命令集的非特定人语音识别系统 ,同传统的基于PC的非特定人语音识别系统相比 ,该系统具备内存消耗小 ,运算速度快的优点。然后给出了该语音识别系统在多种嵌入式平台上的实现和评估结...
关键词：计算机应用 中文信息处理 嵌入式平台 非特定人语音识别 语音识别SOIC 
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