余洁

作品数：3被引量：9H指数：2
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供职机构：上海理工大学机械工程学院更多>>
发文主题：表示法D-H方法逆运动学运动学模型H更多>>
发文领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
发文期刊：《通信电源技术》《电子科技》更多>>
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基于D-H方法建立抛光机器人的运动学模型被引量：7
《电子科技》2017年第6期50-53,共4页宋修洋 陈劲杰 余洁 
为提高自由曲面表面工艺品质,提出用机器人运动模型来规划其各关节的加工路径。基于D-H表示法的思想,求解机器人正逆运动学方程来判断末端执行器的运动轨迹,从而进行机器人的运动学仿真。使机器人末端执行器实现字符"ME"轨迹,展示具体...
关键词：D—H表示法 运动学模型 正逆运动学方程 有效性验证 
高精高速机床结构设计及有限元分析
《通信电源技术》2015年第5期113-115 118,118,共4页余洁 陈劲杰 徐增豪 
随着制造业的迅猛发展,机床逐渐向高精度和高速度发展,对高精高速的加工中心进行优化设计和结构分析十分必要。文章根据现有机床设计方案,提出优化改进措施,并对机床主要结构进行有限元分析。优化后的机床降低了移动部件质量,减小了高...
关键词：高精高速 机床 结构设计 有限元分析 
基于数控技术的弹琴机械手设计与研究被引量：2
《通信电源技术》2015年第4期60-62,共3页徐希羊 陈劲杰 周庆曙 余洁 
文章所设计的基于数控技术的弹琴机械手,机械本体部分采用了最为简单的直角坐标结构,以横梁作为运动轨道。通过控制软硬件实现对MIDI格式数字乐谱解码提取每个音符演奏的速度和时间等信息,再将提取的信息进行编码并将其转换为驱动两个...
关键词：数控技术 机械手 MIDI解码 编码 直线电磁铁 
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