王继红

作品数:6被引量:14H指数:2
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供职机构:郑州科技学院更多>>
发文主题:巡检半环高空广角镜头工业污染更多>>
发文领域:自动化与计算机技术建筑科学电子电信文化科学更多>>
发文期刊:《光学精密工程》《自动化技术与应用》《自动化应用》《汽车实用技术》更多>>
所获基金:河南省科技攻关计划河南省科技计划项目更多>>
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基于卫星图像匹配的巡检无人机地面三维目标自动定位方法
《无线互联科技》2024年第19期37-39,共3页宋夏楠 宋庆敏 王继红 赵明举 邓炬鑫 
无人机降低飞行高度以节省时间或扩展航程,会导致航片相幅减小、预测与真实位置重叠不足。为此,文章研究了基于卫星图像匹配的巡检无人机地面三维目标自动定位方法。首先获取无人机相机姿态数据,为后续处理提供基础;然后转换三维目标信...
关键词:卫星图像匹配 巡检无人机 地面三维目标 目标定位 自动定位 
基于图像超分辨的巡检机器人运动路径自动追踪方法
《自动化应用》2024年第17期1-3,共3页宋庆敏 宋夏楠 王继红 朱建军 赵明举 邓炬鑫 
河南省高等学校重点科研项目(23B413001)。
复杂的场景可能使巡检机器人采集到的图像质量下降,导致机器人运动路径追踪时的精度下降。对此,提出基于图像超分辨的巡检机器人运动路径自动追踪方法。首先,通过图像超分辨技术提升运动图像质量,确保机器人在复杂环境下仍能清晰识别路...
关键词:图像超分辨 巡检机器人 运动路径 机器人坐标 
基于单片机的工业园区废气监测系统设计与实现被引量:2
《自动化技术与应用》2021年第12期28-31,35,共5页王继红 张军 代传垒 
2018年河南省科技计划项目(编号182102210137)。
本文针对排放的工业废气进行连续自动的检测,设计了一种工业废气远程监测系统。该系统以单片机为主控,设计了气体传感器检测电路、废气温湿度数据采集电路、光照强度采集电路等,可实现对工业园区的废气的连续自动检测。把测量的结果通...
关键词:单片机 工业园区 气体监测 
视觉和惯导信息融合小型无人机位姿估计研究被引量:8
《中国测试》2021年第11期134-140,152,共8页王继红 吴伯彪 张亚超 赵明冬 
2018年度河南省科技厅科技攻关课题(182102210137)。
针对无人机在卫星信号失锁时仅利用纯惯导无法精确获取位姿信息的问题,提出通过扩展卡尔曼滤波对单目视觉和惯导进行信息融合的算法,并设计一个包含单目视觉、IMU及超声波传感器的组合系统。首先,利用超声波传感器通过最小二乘法完成尺...
关键词:单目视觉 惯性导航 位姿估计 尺度估计 扩展卡尔曼滤波 
混合像元分解在氧气吸收被动测距中的应用
《光学精密工程》2021年第7期1549-1558,共10页周斌 张瑜 王海伟 王继红 
河南省科技厅攻关项目(No.18210221037)
针对雨雪、雾霾等天气条件下氧气吸收被动测距受大气和气溶胶等复杂背景光谱影响严重的问题,采用混合像元分解技术对提高复杂背景条件下的测距精度进行了研究。分析了高光谱图像像元混合机理,以雨滴端元为例建立了复杂天气条件下目标与...
关键词:被动测距 氧气吸收 混合像元分解 目标提取 极端天气 
基于人身安全防护的智能手环的研究被引量:4
《汽车实用技术》2018年第6期120-122,共3页吴玉仓 刘军峰 王继红 
设计在针对当事人遭遇意外情况时利用设计中的报警手环进行防护求救,使当事人得到有效的救援。手环中采用速度传感器、陀螺仪以及人工三方面对报警信息的正确性进行确认,避免误报警的情况。利用蓝牙模块与手机相连将当事人的报警信息传...
关键词:自动报警 多重确认检查 GPS定位 
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