赵媛

作品数:7被引量:31H指数:2
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发文领域:自动化与计算机技术机械工程航空宇航科学技术电气工程更多>>
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基于GP-IB总线的加速度计测试系统设计被引量:1
《电子科技》2011年第11期86-89,共4页赵媛 刘岩 程洪杰 郭峰 
通过对当前加速度计测试工序多、操作复杂、易引起误操作的现状分析,为能更好地标定石英挠性加速度计性能参数,设计了基于GPIB总线技术的加速度计测试系统,确定了系统的硬件组成。同时针对石英挠性加速度计反馈信号较弱、精度要求高的特...
关键词:加速度计 数据采集 数据处理 GP-IB 
基于模糊PID的全方位移动机器人运动控制被引量:26
《电子科技》2011年第9期131-133,139,共4页田琦 李琪 姚鹏 赵媛 
通过对足球机器人运动学模型的分析,考虑到系统的时变、非线性和干扰大等特点,以全向移动机器人为研究平台,提出一种将模糊控制与传统的PID控制相结合的方法,应用到足球机器人的运动控制系统中。针对足球机器人运动控制中的重点问题,着...
关键词:移动机器人 运动控制 四轮全向机器人 模糊PID 
开放机电一体化专业实验室的探索
《高教论坛》2011年第1期82-83,90,共3页程洪杰 高钦和 赵媛 
开放实验室,是实验室管理上的一项重要改革。为了深化机电类专业本科实践教学环节的改革,培养具有创新精神和实践能力的高素质人才,提高学生的创新设计和综合实践能力,对开放实验室进行了有益的探索,取得了良好的效果。本文总结了开放...
关键词:实验教学 开放实验室 机电一体化 
石英挠性加速度计性能分析平台的构建被引量:2
《弹箭与制导学报》2010年第5期193-195,202,共4页赵媛 尚雅层 刘岩 郭峰 
第二炮兵维改基金资助
通过对某型加速度计测试系统现状的分析,设计了基于GPIB总线技术的加速度计测试系统,根据测试原理确定了数据采集系统的组成,根据加速度计的输出与其静态模型方程系数的关系,构建了加速度计性能分析平台,论述了测试数据的采集与处理方...
关键词:加速度计 性能分析 建模 数据处理 预测 
某型导弹发射筒无损检测自动扫查系统的设计
《无损探伤》2007年第5期29-31,共3页程洪杰 赵媛 
介绍一种以可编程控制器PLC为驱动元件的超声无损检测自动扫查系统,重点阐述了该系统的结构、功用以及控制过程。该系统应用于导弹发射筒超声无损检测中,提高了检测的精度、效率和可靠性。
关键词:超声无损检测 PLC 自动扫查 
基于PCL839P的步进电动机自动定位系统被引量:1
《微特电机》2006年第9期27-28,31,共3页赵媛 程洪杰 
描述了一种以PCL839P为驱动元件的自动定位系统,介绍了其硬件设计方法,并对利用VC开发工具在Windows环境下,对步进电动机运行控制方法进行了详细阐述。
关键词:定位系统 PCL839P 步进电动机 
基于PLC的超声无损检测自动扫查机构控制系统设计被引量:1
《中国科技信息》2006年第01A期10-11,共2页程洪杰 赵媛 
本文介绍了一种以PLC为驱动元件的自动控制系统,详细陈述了系统自动控制的方式以及采用梯形图语言实现该自动控制系统软件设计的设计思想和过程。
关键词:PLC 可编程控制器 超声无损检测自动扫查机构控制系统 梯形图 旋转编码器 
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