刘静

作品数：12被引量：7H指数：2
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基于PLC的汽车冲压生产线自动化控制技术应用研究被引量：1
《汽车测试报告》2024年第5期34-36,共3页胡誉双 唐美 刘静 
目前,汽车在社会经济发展和人们生产生活中扮演十分重要的角色,用户对于汽车品质方面的要求在不断提升。在这种情况下,汽车生产企业需要重点关注自动化汽车生产线的开发,保障产品质量和产量。汽车冲压生产线是汽车生产流程中的关键环节...
关键词：PLC 汽车冲压生产线 自动化控制技术 
包装机拉膜机构纠偏装置鲁棒控制系统设计
《包装工程》2023年第19期212-216,共5页刘静 卢峰 
重庆市教育委员会2022年高等职业教育科技项目(KJQN202205404)。
目的 为提高包装生产线纠偏机构控制精度,改善产品外观,提高产品合格率,结合转矩观测器和积分型滑模变结构算法设计一种纠偏装置控制系统。方法 在分析纠偏装置结构的基础上,以纠偏伺服电机为研究对象,提出一种电机控制方法。负载转矩...
关键词：纠偏装置 负载转矩观测器 积分型滑模控制器 永磁同步电机 
基于Arduino的四足机器人设计与制作
《变频器世界》2022年第9期110-113,共4页刘静 
行走机构和转弯机构是四足机器人最关键的部分,目前行走机构的研究大多采用在腿部机构的关节处安装伺服驱动器进行驱动。论文在对四足机器人各个功能部件设计选型的基础上,采用SOLID WORKS软件建立四足机器人本体结构的三维模型,并计算...
关键词：四足机器人 ARDUINO 步态参数 装配 
多功能智能救援爆破车的设计
《变频器世界》2020年第12期97-99,共3页刘静 
根据救援爆破车非人性化和可视化的要求,目前应用的救援爆破车辆功能单一、系统设计复杂、耐久性差,文中提出了一种优化方案,在统一网络平台的基础上,设计了一种具有探测、引爆、提供毒品辅助、危险区域视频监测和摄像、现场环境检测等...
关键词：救援爆破车 无线网络 多功能救援车 智能 
一种新型的零电压开关无桥PFC变换器
《时代农机》2019年第3期96-98,108,共4页刘静 杨辉 
介绍了一种采用零电压开关技术且功率因数高的新型单相无桥ZVS-PFC变换器。由于这种变换器拓扑结构中所有的功率半导体器件都采用软开关技术控制,因此不仅降低了开关损耗,还可以获得最高效率。
关键词：无桥PFC 功率因数校正(PFC) 软开关 零电压开关(ZVS) 
IGCT故障电流限流技术在船舶供电系统中的应用被引量：2
《舰船科学技术》2018年第9X期82-84,共3页刘静 
随着现代舰船自动化程度的不断提高,船载用电设备不断增加,导航系统、通信系统、雷达系统等自动化水平进一步提高,同时也对船舶供电系统的性能提出了更高的要求。船舶电力系统不仅具有相对独立的特性,不同的发电机组之间还具有时变性、...
关键词：船舶供电系统 IGCT故障电流限流技术 抗干扰 
CDIO导向的工业机器人安装与调试课程实践教学改革被引量：2
《智库时代》2018年第27期203-203,208,共2页刘静 杨辉 
本文基于机器人工业实际需求,将CDIO工程教育理念引入到工业机器人安装与调试课程的教学实践中,提出了"一个理念、两个指导、三级任务"的实践教学体系。实践证明,新的课程体系不仅可以培养该专业学生的工业机器人软、硬件调试能力和及...
关键词：CDIO实践 工程教育 人才培养 
搬运机器人的组态监控系统设计
《智能机器人》2016年第4期37-39,共3页朱亚红 段莉 刘静 
针对当前搬运机器人在应用过程中自动化程度相对较低的现状,通过组态王软件组态,设计了一种安全、可靠、维护调试方便、具有很高推广价值的搬运机器人组态监控系统。
关键词：机器人 控制 设计 
几种短期风速时间序列预测技术的比较被引量：1
《常州大学学报（自然科学版）》2016年第1期88-92,共5页杨小强 韩亚军 刘静 
重庆市第二批高等学校青年骨干教师资助计划(渝教人〔2013〕74号)
对风速进行准确的预测可以减轻对电力系统的不利影响,提高风电场在电力市场中的竞争力。比较了几种不同的风速预测方法,它们都是采用时间序列分析短期风速数据。讨论传统的线性自回归滑动平均模型(ARMA),常用的前馈和循环神经网络,同时...
关键词：风速 时间序列 神经网络 
基于遗传算法控制器的变速风机桨距角控制研究
《武汉职业技术学院学报》2016年第1期74-77,共4页刘静 韩亚军 杨小强 
桨距角控制是根据风速变化调节风机气动力矩最常见的方法,这种方法还可以控制发电机功率,发电机转速以及风速等各种变量。基此提出了一种基于遗传算法设计的风机控制器,并通过仿真进行了系统性能的评测。
关键词：桨距角 基因算法 风机控制 
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