张超

作品数：23被引量：38H指数：3
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基于改进涡流搜索算法的外骨骼迭代学习控制
《计算机应用研究》2024年第3期873-879,共7页钟佩思 张大卫 张超 王晓 
国家自然科学基金资助项目(52234005);山东省自然科学基金资助项目(ZR202103070107)。
为提升康复外骨骼机器人的步态跟踪性能,提出一种基于改进涡流搜索算法的迭代学习控制方法。首先针对传统迭代学习控制抗扰性差和控制信息缺失问题,引入PD控制器、自适应遗忘因子、误差过渡曲线和控制信息搜索等策略,改进迭代学习控制律...
关键词：迭代学习控制 涡流搜索算法 步态跟踪 外骨骼机器人 轨迹过渡 参数优化 
基于混沌粒子群算法的机器人动力学参数辨识被引量：3
《仪表技术与传感器》2023年第8期107-113,共7页钟佩思 王祥文 张超 张振宇 王晓 刘金铭 
山东省自然科学基金(ZR202103070107,ZR2020MF101)。
文中提出了一种改进的混沌粒子群算法以优化机器人的激励轨迹,提高动力学参数辨识精度。首先,构建简化的SCARA机器人的动力学模型,选用改进的傅里叶级数作为激励轨迹并建立其优化目标和约束条件的数学模型;其次,在粒子群算法中引入动态...
关键词：激励轨迹优化 动力学参数辨识 混沌粒子群算法 神经网络算法 
下肢外骨骼机器人阻抗控制参数优化研究被引量：3
《科学技术与工程》2023年第18期7831-7837,共7页钟佩思 杨世浩 张超 王晓 张大卫 刘梅 
山东省自然科学基金(ZR202103070107);山东省自然科学基金(ZR2020MF101)。
为了提高下肢外骨骼机器人的人机交互性能,以基于位置的阻抗控制参数优化为研究对象,提出了基于复合粒子速度调节改进的粒子群优化算法。改进的粒子群优化算法引入欧式归一化速度调节参数、增加阶段性惯性权重重置和幂函数调节机制,平...
关键词：下肢外骨骼机器人 阻抗控制 参数优化 粒子群优化算法 复合粒子速度调节 
煤电机组发电、供汽(热)碳排放分摊方法研究被引量：2
《山东电力技术》2023年第6期52-57,共6页刘科 张利孟 赵中华 苑丽伟 张超 
国家自然科学基金项目(61803233);国网山东省电力公司电力科学研究院自主研发项目“煤电机组深度调峰状态下碳排放特性分析研究”(ZY-2022-12)。
为明确煤电机组发电、供汽(热)碳排放分摊比例,提出一种基于分析的发电、供汽(热)碳分摊方法,并结合煤电机组实例,对该方法和基于供热比的碳分摊方法以及机组纯凝工况的发电碳排放强度数据进行对比分析。结果表明,基于分析的分摊法和纯...
关键词：燃煤机组 分摊方法 碳排放 
政府激励下的建筑废弃物资源化博弈研究被引量：1
《科技和产业》2023年第7期23-28,共6页代春泉 刘浩 李海生 张超 
教育部社科基金(20YJAZH022)。
针对中国建筑废弃物持续增多、建筑原料匮乏等问题,运用动态博弈理论,构建建筑企业与建材企业的双寡头博弈市场,建立适应度函数并进行求解,分析政府奖惩制度对博弈双方策略选择的影响,并利用MATLAB软件进行仿真模拟。结果显示:政府因素...
关键词：双寡头博弈 建筑废弃物资源化 政府奖惩力度 
基于工业机器人动力学模型的差分力矩偏差碰撞检测方法被引量：4
《制造技术与机床》2023年第3期163-172,共10页张振宇 钟佩思 张超 王祥文 刘梅 孙钰雁 
山东省自然科学基金资助项目(ZR202103070107,ZR2020MF101)。
针对工业机器人的碰撞检测问题,提出一种基于工业机器人动力学模型的差分力矩偏差碰撞检测方法。采用基于惩罚函数的自适应遗传算法计算动力学参数辨识中的最优激励轨迹;采用自适应学习率的单层神经网络实现机器人动力学参数辨识,得到...
关键词：碰撞检测 参数辨识 力矩偏差 差分 
基于空间多面体异点投影的机器人基坐标标定被引量：2
《制造技术与机床》2022年第12期24-32,共9页钟佩思 张振宇 刘梅 梁中源 张超 刘金铭 
山东省自然科学基金资助项目(ZR202103070107,ZR2020MF101)。
针对不同类型、不同位置的工业机器人基坐标标定问题,提出一种基于空间多面体异点投影基坐标标定方法。所提出基坐标标定方法借助设计的标定台,分别获取主从工业机器人在空间中不同标定点的关节角度信息,将标定点与基坐标原点在空间中...
关键词：基坐标标定 空间多面体异点投影 高斯白噪声 MATLAB 
装配式建筑废弃物资源化产业链运作与对策研究
《价值工程》2022年第34期38-41,共4页代春泉 韩松灿 张超 王培栋 李海生 
教育部社科基金,基于协同演进与动态博弈的建筑废弃资源化利用研究(20YJAZH022)。
建筑业作为国民经济的支柱产业,在推动经济发展同时也产生大量的建筑废弃物,本文通过查阅国内外关于装配式建筑发展与建筑废弃物资源化的相关资料,探究两者结合的可能性与必要性;找出阻碍我国装配式建筑废弃物资源化产业链发展的关键所...
关键词：建筑废弃物 装配式建筑 资源化 产业链运作 
基于网源在线监测平台的电网ACE调节异常分析及对策被引量：4
《山东电力技术》2021年第10期1-5,24,共6页高嵩 张蒙 李军 颜庆 张超 
国家自然科学基金项目(61433001);国家电网公司总部科技项目“电力系统广域协调运行控制技术”(5100-201955448A-0-0-00)。
随着特高压外电入鲁电量不断增加和新能源发电快速增长,山东电网的频率控制问题受到越来越多的关注。针对偶发电网区域控制偏差(AreaControlError,ACE)调节与机组控制不协同,造成ACE日内时段性调整困难现象,依托网源在线监测平台,对电网...
关键词：自动发电控制 区域控制偏差 一次调频 网源协调 
基于潮流指纹匹配的配电网故障诊断被引量：2
《山东电力技术》2021年第6期28-34,共7页张术鹏 牟琳 宋娜 张超 
国家自然科学基金项目(61803233)。
电力系统是国家经济发展的基础,而配电网是整个电力系统极为重要的组成部分。近年来,随着电力需求的增加,配电网结构及其运行方式变得复杂,其故障率也呈现出倍增的趋势。为了解决如今电网故障诊断面临的缺乏容错性,不稳定性等情况,提出...
关键词：配电网 潮流指纹 故障定位 故障诊断 
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